Robot tự hành AGV là những cỗ máy tinh vi được lắp đặt trong các nhà máy sản xuất thông minh. Robot công nghiệp AGV là một thiết bị quan trọng của quá trình phát triển nhà máy thông minh (Smart Factory) cũng như Tự động hóa nhà máy sản suất hiện đại. Hiện nay xe tự hành được sử dụng trong hoạt động ngành vận chuyển nguyên vật liệu của nhiều ngành nghề như: Giải pháp tự động lắp ráp,thương mại điện tử, sản xuất thiết bị y tế, công nghiệp ô tô, sản xuất linh kiện điện điện tử, Logistic,...

• Vehicle - Kết cấu khí của xe tự hành: Kết cấu chắc chắn giúp vận chuyển hàng hóa có trọng tải lớn.

• Software - Phần mềm máy chủ: Chức năng điều khiển và giao tiếp giúp AGV vận hành xe mà không tắc nghẽn giao thông, chỉ yêu cầu chuyển đổi của xe.

• Bộ điều khiển trung tâm: Bộ điều khiển được lập trình để điều khiển xe chạy độc lập, chạy kết hợp nhiều xe hoặc chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành.

• Giao tiếp không dây - Giao tiếp không dây: Giúp giao tiếp với phần mềm giám sát sản xuất, lưu kho (hệ thống quản lý kho, hệ thống kiểm tra sản xuất, hệ thống quản lý tài nguyên và tương tự).

• User Interface - Giao diện người dùng: Quản lý yêu cầu di chuyển vật liệu cho xe, quản lý báo động và liên lạc cho xe, quản lý báo cáo để phân tích và cải thiện hoạt động tổng thể.

• Pin / Bộ sạc - Pin / Bộ không kết nối: Các loại pin nghệ thuật được sử dụng trong AGV bao gồm: Axit chì ngập, NiCad, Lithium ion, Kín, Nguồn điện cảm ứng, Pin nhiên liệu.

• Thiết bị truyền nhận dữ liệu: Một AGV sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành sản xuất qua hệ thống thu phát sóng từ xa. Bằng cách này, AGV sẽ nâng cao tính linh hoạt, có thể hoạt động truyền gửi thông tin ở mọi vị trí trong phạm vi phủ sóng. Bên cạnh đó, người điều hành sẽ kiểm soát được tuyến làm việc, tình trạng xe. Các thiết bị này gồm bộ thu phát sóng RF hoặc Wifi. 

• Bộ phận kết nối xe hàng: Bộ phận này giúp kết nối với xe hàng,có thể hoạt động tự động hoặc bằng tay.

CÁC LOẠI CÔNG NGHỆ CỦA XE TỰ HÀNH AGV - CÁC CẢM BIẾN

1. Cảm biến phát hiện vật cản

Để tránh sự va chạm trong quá trình di chuyển, xe AGV phải cần đến cảm biến phát hiện ra các vật cản trong phạm vi di chuyển như: cảm biến lazer, cảm biến quang, cảm biến siêu âm… tùy thuộc vào cấu hình lựa chọn.

Thường cảm biến sẽ chia ra 3 vùng làm việc từ xa tới gần. Nếu vật cản nằm trong 3 vùng này thì AGV sẽ lần lượt thực hiện hành động: cảnh báo, giảm tốc độ, dừng nhanh để đảm bảo an toàn.

2. Cảm biến va chạm

Cảm biến va chạm giúp robot AGV dừng ngay lập tức nếu bị tác động vào. Nó có tác dụng hạn chế các vấn đề về an toàn có thể xảy ra khi xe tự hành bị một vật thể khác va chạm vào.

3. Cảm biến vị trí

Cảm biến vị trí được sử dụng để xác định các điểm mốc. Giúp các trung tâm điều khiển xác định được chính xác vị trí xe trên bản đồ di chuyển. Có nhiều phương án sử dụng như: đầu đọc và thẻ từ, hoặc sử dụng chính các đoạn băng từ để xác định vị trí.

Ví dụ: Cảm biến vị trí về các điểm lấy hàng, điểm trả hàng, điểm rẽ, điểm dừng, điểm sạc….

CÔNG NGHỆ DẪN HƯỚNG ROBOT TỰ HÀNH AGV 

Để AGV di chuyển thì cần phải có công nghệ dẫn hướng. Hàng hóa có thể được xếp trên các thùng hàng để kéo hoặc nâng lên, cũng có thể được đặt trực tiếp lên xe AGV có sẵn khay chứa hoặc băng tải con lăn tùy tính năng yêu cầu. Đôi khi robot AGV là sự kết hợp giữa robocar và cobot (robot cộng tác) với khả năng nhấc, đặt xếp hàng cho ứng dụng pick&place.

Ứng dụng của công nghệ dẫn đường tự động này đã được phát triển từ cuối thế kỷ 20 và hiện nay đang được nâng cấp lên một tầm cao mới khi nhu cầu về tự động hóa trong sản xuất và kho bãi ngày càng cao.

Công nghệ dẫn hướng xe AGV ngày nay đang được nâng cấp lên mức độ phức tạp cao hơn. Với công nghệ dẫn hướng bằng băng từ, điều hướng mục tiêu bằng laser và mã QR, điều hướng quán tính (Con quay hồi chuyển), nhắm mục tiêu tự nhiên…trên nền xưởng.

Nhờ công nghệ điều hướng với camera 360 độ-Vision guidance, chúng hoạt động bằng cách sử dụng camera để ghi lại các đặc điểm dọc theo tuyến đường cần phải di chuyển. Sau đó xây dựng bản đồ 3D từ hình ảnh thu được, cho phép robot AGV đi theo tuyến đường đã được lập trình.

Công nghệ Geoguidance: xe nâng được trang bị công nghệ geoguidance giúp phát hiện và xác định các cột, các vật cố định và treo tường trong nhà kho. Sử dụng các tham chiếu cố định này để xác định tuyến đường di chuyển.

Với công nghệ tự động hóa ngày càng cao, các robot AGV được lập trình để có thể giao tiếp với các loại robot tự hành khác để đảm bảo sản phẩm được di chuyển thuận lợi trong kho theo một lộ trình ngắn và nhanh nhất.

DỰ TOÁN CHI PHÍ TRIỂN KHAI & LẮP ĐẶT TRONG NHÀ MÁY - Robot AGV

Để dự toán chi phí một cách hợp lý, bạn cần phải quan tâm đến những nội dung chính dưới đây:

• Ứng dụng của Robot AGV: Xe AGV trong Logistic và kho vận, AGV trong đóng gói, AGV trong Assembly, Trailer Loading and Unloading AGV, AGV xử lý nguyên liệu thô…

• Số lượng Robot AGV cần đầu tư: Tùy thuộc vào diện tích không gian vận chuyển và số lượng hàng hóa cần chuyên chở mà số lượng Robot sẽ khác nhau

• Trọng tải của xe tự hành: Yếu tố tải trọng là yếu tố cần thiết cần thiết ảnh hưởng đến giá thành và năng suất làm việc.

• Một số chi phí khác bao gồm: Chi phí cho các thiết bị ngoại vi, chi phí quản lý phần mềm...

  
  Chi phí sản xuất 6 con robot tự hành tại phòng nghiên cứu & phát triển Intech 

Muốn dự toán chi phí chính xác, bạn nên liên hệ với đơn vị cung cấp để được tư vấn và khảo sát lại nhà xưởng, kho hàng và lên danh sách các chi phí cần thiết.

CÁC LOẠI ROBOT TỰ HÀNH AGV

Các loại robot tự hành AGV đang trở thành một phần quan trọng trong ngành công nghiệp hiện đại. Chúng không chỉ giúp cải thiện hiệu quả sản xuất mà còn tiết kiệm chi phí nhân lực và tăng độ an toàn trong quá trình vận chuyển hàng hóa. Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ, ngày càng có nhiều loại robot AGV được thiết kế để đáp ứng nhu cầu đa dạng của các doanh nghiệp.

Một số loại chính của robot AGV bao gồm:

• Xe đẩy AGV

• Xe nâng AGV

• Xe kéo AGV

• AGV băng tải

Mỗi loại robot đều có đặc điểm riêng, phù hợp với từng nhiệm vụ cụ thể trong quy trình sản xuất và vận chuyển. 

Xe đẩy AGV

Xe đẩy AGV là loại robot tự hành được thiết kế để di chuyển và vận chuyển hàng hóa nặng trong nhà máy hoặc kho hàng ( Xuất hiện nhiều trong các dây chuyền tự động hóa nhà máy hay nhà kho thông minh). Những chiếc xe này thường có khả năng chở hàng từ 500kg - 1000kg tùy thuộc vào mô hình, thiết kế và công nghệ

Một trong những ưu điểm lớn nhất của xe đẩy AGV là tính linh hoạt, hoạt động trên nhiều bề mặt khác nhau và dễ dàng di chuyển qua các lối đi hẹp. Nhờ vào cảm biến và công nghệ định vị tiên tiến, xe đẩy tự hành có thể tự động tránh các vật cản và điều chỉnh lộ trình di chuyển hiệu quả.

Bên cạnh đó, xe đẩy AGV cũng giúp giảm thiểu nguy cơ chấn thương cho công nhân  giúp họ có thể tập trung vào các nhiệm vụ giá trị cao hơn, từ đó tăng năng suất làm việc.

Công nghệ cảm biến và định vị  xe (là yếu tố quan trọng quyết định khả năng hoạt động của xe)  trang bị nhiều loại cảm biến khác nhau, bao gồm cảm biến laser, camera và cảm biến siêu âm. Những cảm biến này giúp xe tự hành nhận diện môi trường xung quanh, xác định vị trí của mình và lập lộ trình di chuyển an toàn.

Ngoài ra hiện nay một số loại xe sử dụng công nghệ định vị GPS trong không gian mở, trong khi các loại khác lại dựa vào kỹ thuật SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) để xây dựng bản đồ môi trường xung quanh và xác định vị trí của chúng.

Xe đẩy AGV hiện đang được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất, kho bãi và trung tâm phân phối ( Xem một số dự án triển khai xe tự hành AGV cung cấp cho khách hàng tại mục Dự án tiêu biểu). Chúng có thể vận chuyển nguyên liệu từ khu vực lưu trữ đến dây chuyền sản xuất hoặc đưa sản phẩm hoàn thiện từ dây chuyền sản xuất đến nơi đóng gói.

Xe nâng AGV

Xe nâng AGV là loại robot tự hành chuyên dụng để nâng và vận chuyển hàng hóa nặng trong không gian hạn chế. Chúng thường được sử dụng trong các kho hàng và nhà máy sản xuất để tối ưu hóa quy trình lưu trữ và vận chuyển.

Một trong những lợi ích nổi bật của xe nâng AGV là khả năng tự động hóa các công việc nặng nhọc, giúp giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động thủ công. Hệ thống điều khiển thông minh của xe nâng cho phép nó thực hiện các thao tác nâng hạ mà không cần sự can thiệp của con người.

Xe nâng AGV được thiết kế nhỏ gọn và linh hoạt, cho phép chúng di chuyển trong các không gian hẹp mà không gặp khó khăn. Phần đầu của xe được trang bị bộ phận nâng hạ với khả năng nâng hàng hóa lên độ cao nhất định, tùy thuộc vào yêu cầu công việc. Ngoài ra, cấu tạo xe nâng AGV hiện đại còn được trang bị công nghệ kết nối IoT, cho phép chúng tương tác với hệ thống quản lý kho thông minh. Nhờ vào sự tích hợp này, hệ thống xe AGV có thể nhận lệnh từ xa và tự động cập nhật tình trạng hàng hóa.

Dòng xe nâng tự hành này cũng có những lợi ích như dòng agv khác là khả năng giúp tiết kiệm thời gian và chi phí vận chuyển mà còn đảm bảo an toàn cho công nhân. Những chiếc xe này có khả năng tự động phát hiện và tránh va chạm, giảm nguy cơ tai nạn trong nhà máy.

Xe nâng AGV thường được ứng dụng trong các trung tâm phân phối, kho hàng thông minh và nhà máy sản xuất hiện đại đầu tư dây chuyền tự động hóa với công nghệ cao, nơi mà việc vận chuyển hàng hóa nặng là cần thiết. Chúng có thể nâng hạ và di chuyển hàng hóa một cách tự động, từ đó góp phần tối ưu hóa quy trình làm việc.

Xe kéo AGV

Xe kéo AGV là một loại robot tự hành được thiết kế để kéo và vận chuyển hàng hóa trên các bề mặt phẳng. Loại robot này thường được sử dụng trong các nhà máy và kho hàng lớn, nơi mà việc vận chuyển hàng hóa nặng từ khu vực này sang khu vực khác là cần thiết.

Xe AGV kéo có khả năng kéo nhiều loại giỏ hàng khác nhau, từ giỏ hàng đơn giản đến các thiết bị đóng gói phức tạp. Điều này làm cho chúng trở thành một giải pháp linh hoạt cho việc vận chuyển hàng hóa trong các môi trường công nghiệp khác nhau.

AGV kéo thường được trang bị động cơ mạnh mẽ và hệ thống điều khiển thông minh, cho phép chúng di chuyển nhanh chóng và chính xác. Bên cạnh đó, chúng cũng được trang bị các cảm biến để phát hiện và tránh các vật cản trong lộ trình di chuyển.

Với thiết kế và tính năng vượt trội, xe kéo AGV có thể hoạt động liên tục trong nhiều giờ mà không cần dừng lại để sạc pin. Điều này giúp tăng cường hiệu suất làm việc và giảm thiểu thời gian chết trong quy trình sản xuất ( Hiện tại Intech cũng đang có dự án tiêu biểu cung cấp dòng xe kéo này bạn quan tâm có thể tham khảo mục dự án tiêu biểu Intech Group)

Trong ngành logistics, xe kéo AGV được sử dụng để vận chuyển hàng hóa từ kho đến dây chuyền sản xuất hoặc giữa các khu vực khác nhau trong nhà máy. Sự linh hoạt và hiệu suất cao của xe kéo AGV giúp tối ưu hóa quy trình vận chuyển hàng hóa, từ đó cải thiện năng suất làm việc, có thể được tích hợp với các hệ thống quản lý kho thông minh, cho phép theo dõi và điều phối việc vận chuyển hàng hóa một cách hiệu quả hơn. 

Xe AGV băng tải

AGV băng tải là một trong những loại robot tự hành đặc biệt được thiết kế để vận chuyển hàng hóa trên băng tải. Chúng thường được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất và nhà máy chế biến thực phẩm, nơi mà việc vận chuyển hàng hóa một cách nhanh chóng và hiệu quả là rất cần thiết.

AGV băng tải giúp tự động hóa quy trình vận chuyển hàng hóa, giảm thiểu sự cần thiết phải có nhân viên tham gia trực tiếp vào quá trình này. Xe tự hành cải tiến này  khả năng hoạt động liên tục và hiệu suất cao, chúng giúp cải thiện đáng kể năng suất sản xuất.

Cấu tạo AGV băng tải thường bao gồm một khung chắc chắn, băng tải (được thiết kế để vận chuyển hàng hóa một cách trơn tru và ổn định) và các bộ phận điều khiển. Một trong những ưu điểm lớn của AGV băng tải là khả năng làm việc trong môi trường có nhiều sự thay đổi, có thể dễ dàng điều chỉnh lộ trình và tốc độ vận chuyển theo yêu cầu của quy trình sản xuất.

Xe AGV băng tải 

Trong bối cảnh công nghiệp 4.0 hiện nay, các loại robot tự hành AGV đang đóng vai trò ngày càng quan trọng trong việc cải thiện hiệu suất sản xuất và vận chuyển hàng hóa. Từ xe đẩy AGV, xe nâng AGV, xe kéo AGV đến AGV băng tải, mỗi loại robot đều có những đặc điểm và ứng dụng riêng, giúp tối ưu hóa quy trình làm việc trong các nhà máy và kho hàng.