Robotics
XE TỰ HÀNH AGV - ROBOT KÉO HÀNG VÀ VẬN CHUYỂN HÀNG TỰ ĐỘNG
Xe tự hành AGV là gì?
Robot tự hành AGV là những cỗ máy tinh vi được lắp đặt trong các nhà máy sản xuất thông minh. Robot công nghiệp AGV là một thiết bị quan trọng của quá trình phát triển nhà máy thông minh (Smart Factory) cũng như Tự động hóa nhà máy sản suất hiện đại. Hiện nay xe tự hành được sử dụng trong hoạt động ngành vận chuyển nguyên vật liệu của nhiều ngành nghề như: Giải pháp tự động lắp ráp,Thương mại điện tử, sản xuất thiết bị y tế, công nghiệp ô tô, sản xuất linh kiện điện điện tử, Logistic,...Bạn có thể tham khảo thêm về xe tự hành agv tại mục Tổng quan xe tự hành AGV
Lợi ích của xe tự hành AGV
1. Giảm chi phí nhân công
2. Tuyệt đối an toàn
3. Nâng cao năng suất lao động
4. Dễ dàng thay đổi và mở rộng modul
Các thành phần của xe tự hành AGV
- Vehicle - Kết cấu khí của xe tự hành: Kết cấu chắc chắn giúp vận chuyển hàng hóa có trọng tải lớn.
- Software - Phần mềm máy chủ: Chức năng điều khiển và giao tiếp giúp AGV vận hành xe mà không tắc nghẽn giao thông, chỉ yêu cầu chuyển đổi của xe.
- Bộ điều khiển trung tâm: Bộ điều khiển được lập trình để điều khiển xe chạy độc lập, chạy kết hợp nhiều xe hoặc chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành.
- Giao tiếp không dây - Giao tiếp không dây: Giúp giao tiếp với phần mềm giám sát sản xuất, lưu kho (hệ thống quản lý kho, hệ thống kiểm tra sản xuất, hệ thống quản lý tài nguyên và tương tự).
- User Interface - Giao diện người dùng: Quản lý yêu cầu di chuyển vật liệu cho xe, quản lý báo động và liên lạc cho xe, quản lý báo cáo để phân tích và cải thiện hoạt động tổng thể.
- Pin / Bộ sạc - Pin / Bộ không kết nối: Các loại pin nghệ thuật được sử dụng trong AGV bao gồm: Axit chì ngập, NiCad, Lithium ion, Kín, Nguồn điện cảm ứng, Pin nhiên liệu.
- Thiết bị truyền nhận dữ liệu: Một AGV sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành sản xuất qua hệ thống thu phát sóng từ xa. Bằng cách này, AGV sẽ nâng cao tính linh hoạt, có thể hoạt động truyền gửi thông tin ở mọi vị trí trong phạm vi phủ sóng. Bên cạnh đó, người điều hành sẽ kiểm soát được tuyến làm việc, tình trạng xe. Các thiết bị này gồm bộ thu phát sóng RF hoặc Wifi.
- Bộ phận kết nối xe hàng: Bộ phận này giúp kết nối với xe hàng,có thể hoạt động tự động hoặc bằng tay.
Xe tự hành AGV hoạt động bằng Pin và có một số cách để sạc Pin sau:
- Trao đổi Pin: Khi mức Pin giảm xuống tới một điểm nhất định thì xe AGV được chuyển hướng đến một trạm thay thế Pin.
- Sạc tự động: Khi mức Pin giảm xuống tới một điểm nhất định thì xe AGV được chuyển hướng đến trạm sạc.
- Sạc cơ hội: Khi mức Pin giảm xuống tới một điểm nhất định thì xe AGV được chuyển hướng đến trạm sạc khi có cơ hội.
Các loại cảm biến của xe tự hành AGV
1. Cảm biến phát hiện vật cản
Để tránh sự va chạm trong quá trình di chuyển, xe AGV phải cần đến cảm biến phát hiện ra các vật cản trong phạm vi di chuyển như: cảm biến lazer, cảm biến quang, cảm biến siêu âm… tùy thuộc vào cấu hình lựa chọn.
Thường cảm biến sẽ chia ra 3 vùng làm việc từ xa tới gần. Nếu vật cản nằm trong 3 vùng này thì AGV sẽ lần lượt thực hiện hành động: cảnh báo, giảm tốc độ, dừng nhanh để đảm bảo an toàn.
2. Cảm biến va chạm
Cảm biến va chạm giúp robot AGV dừng ngay lập tức nếu bị tác động vào. Nó có tác dụng hạn chế các vấn đề về an toàn có thể xảy ra khi xe tự hành bị một vật thể khác va chạm vào.
3. Cảm biến vị trí
Cảm biến vị trí được sử dụng để xác định các điểm mốc. Giúp các trung tâm điều khiển xác định được chính xác vị trí xe trên bản đồ di chuyển. Có nhiều phương án sử dụng như: đầu đọc và thẻ từ, hoặc sử dụng chính các đoạn băng từ để xác định vị trí.
Ví dụ: Cảm biến vị trí về các điểm lấy hàng, điểm trả hàng, điểm rẽ, điểm dừng, điểm sạc….
Công nghệ dẫn hướng cho xe tự hành AGV
Để xe tự hành AGV di chuyển thì cần phải có công nghệ dẫn hướng. Hàng hóa có thể được xếp trên các thùng hàng để kéo hoặc nâng lên, cũng có thể được đặt trực tiếp lên xe AGV có sẵn khay chứa hoặc băng tải con lăn tùy tính năng yêu cầu. Đôi khi robot AGV là sự kết hợp giữa robocar và cobot (robot cộng tác) với khả năng nhấc, đặt xếp hàng cho ứng dụng pick&place.
Ứng dụng của công nghệ dẫn đường tự động này đã được phát triển từ cuối thế kỷ 20 và hiện nay đang được nâng cấp lên một tầm cao mới khi nhu cầu về tự động hóa trong sản xuất và kho bãi ngày càng cao.
Công nghệ dẫn hướng ngày nay đang được nâng cấp lên mức độ phức tạp cao hơn. Với công nghệ dẫn hướng bằng băng từ, điều hướng mục tiêu bằng laser và mã QR, điều hướng quán tính (Con quay hồi chuyển), nhắm mục tiêu tự nhiên…trên nền xưởng.
Nhờ công nghệ điều hướng với camera 360 độ-Vision guidance, chúng hoạt động bằng cách sử dụng camera để ghi lại các đặc điểm dọc theo tuyến đường cần phải di chuyển. Sau đó xây dựng bản đồ 3D từ hình ảnh thu được, cho phép robot AGV đi theo tuyến đường đã được lập trình.
Công nghệ Geoguidance: xe nâng được trang bị công nghệ geoguidance giúp phát hiện và xác định các cột, các vật cố định và treo tường trong nhà kho. Sử dụng các tham chiếu cố định này để xác định tuyến đường di chuyển.
Với công nghệ tự động hóa ngày càng cao, các robot AGV được lập trình để có thể giao tiếp với các loại robot tự hành khác để đảm bảo sản phẩm được di chuyển thuận lợi trong kho theo một lộ trình ngắn và nhanh nhất.
Chức năng của Robot tự hành AGV:
- Hiển thị vị trí, trạng thái của AGV theo thời gian thực.
- Điều tiết di chuyển AGV.
- Trung tâm giao tiếp: - AGV <-> AGV (F)
- AGV <-> Công nhân (D)
- AGV <-> Robot (A)
- AGV <-> Dây chuyền sản xuất (C) - Lập trình lộ trình Robot.
- Update chương trình online cho robot.
Dự toán chi phí cho xe tự hành - Robot tự hành AGV
Để dự toán chi phí một cách hợp lý, bạn cần phải quan tâm đến những nội dung chính dưới đây:
- Ứng dụng của Robot AGV: Xe AGV trong Logistic và kho vận, AGV trong đóng gói, AGV trong Assembly, Trailer Loading and Unloading AGV, AGV xử lý nguyên liệu thô…
- Số lượng Robot AGV cần đầu tư: Tùy thuộc vào diện tích không gian vận chuyển và số lượng hàng hóa cần chuyên chở mà số lượng xe AGV sẽ khác nhau
- Trọng tải của xe tự hành: Yếu tố tải trọng là yếu tố cần thiết cần thiết ảnh hưởng đến giá thành và năng suất làm việc.
- Một số chi phí khác bao gồm: Chi phí cho các thiết bị ngoại vi, chi phí quản lý phần mềm...
Muốn dự toán chi phí chính xác, bạn nên liên hệ với đơn vị cung cấp để được tư vấn và khảo sát lại nhà xưởng, kho hàng và lên danh sách các chi phí cần thiết.
XE TỰ HÀNH AGV CỦA INTECH GROUP
Các công nghệ tiên tiến được áp dụng cho các sản phẩm bao gồm Laser scaner, giao tiếp không dây, cảm biến, RFID, cơ sở dữ liệu lớn, nhận dạng hình ảnh, cảm ứng âm thanh, v.v ... Giảm lao động và cường độ làm việc, giảm chi phí hậu cần, giảm đáng kể theo dõi thời gian thực của sản phẩm.
Với những ưu điểm này thì các xe AGV càng được sử dụng rộng rãi thay con người. Phát triển xe tự hành AGV là một xu hướng tất yếu trong phát triển lĩnh vực công nghệ cao.
DÒNG XE TỰ HÀNH AMR CẢI TIẾN CỦA INTECH GROUP
Robot AMR (Autonomous Mobile Robot) là dòng robot tự hành có thể di chuyển độc lập trong môi trường của nó bằng cách sử dụng cảm biến, thuật toán để tránh các vật cản, chịu sự giám sát trực tiếp của con người hoặc một con đường cố định được định sẵn
AMR robot thường được ứng dụng trong quá trình vận chuyển, di chuyển hàng hóa trong kho, thu thập dữ liệu hoặc phân tích báo cáo hàng hóa trong kho. Đây được coi là một trong những giải pháp công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực tự động và và robotics.
1. Robot AMR là gì?
Robot AMR là dòng robot di động tự động hay amr là một dòng xe tự hành sử dụng cảm biến, bộ xử lý trên bo mạch di chuyển vật liệu mà không cần hướng dẫn vật lý hoặc điểm đánh dấu. xe tự hành AMR tự học, tự tìm kiếm môi trường, ghi nhớ vị trí và tự động lập kế hoạch đi của nó từ một điểm tham chiếu.
Đặc điểm của xe tự hành AMR: Điều hướng: xe AMR sử dụng công nghệ cảm biến LiDAR & Bản đồ hóa, SLAM ( bản đồ đồng thời), AMR đưa ra lựa chọn và xác định tuyến đường tốt nhất giữa các điểm tham chiếu.
2. Sự khác biệt cơ bản giữ robot AMR và robot AGV
Robot AMR (Autonomous Mobile Robot) và AGV (Automated Guided Vehicle) đều là loại robot tự động di động được sử dụng để vận chuyển hàng hóa trong môi trường công nghiệp. Tuy nhiên, có một số sự khác biệt cơ bản giữa AGV ARM của chúng:
Hệ Thống Điều Hướng:
-
robot AGV: Đối với dòng xe AGV thường sử dụng các hệ thống hướng dẫn cố định như dẫn đường từ dưới đất, dải, hoặc cảm biến từ trường, cảm biến kim loại, cảm biến quang để di chuyển trong nhà máy. Ngoài ra dòng xe này cũng có cung cấp các cảm biến an toàn để tránh ca chạm với các vật xung quanh, không gian chúng di chuyển. Tuy nhiên robot agv sẽ dừng lại hoàn toàn khi gặp chướng ngại vật, chỉ có thể di chuyển khi được dời sang vị trí khác.
-
Robot AMR: Ngược lại với agv thì dòng Robot AMR thường sử dụng cảm biến LiDAR & bản đồ hóa , công nghệ tự học máy, cảm biến 2D/3D, và hệ thống thị giác để tự định vị và điều hướng mà không cần cơ sở hạ tầng cố định. AMR robot cũng được trang bị cảm biến an toàn, với khả năng tránh va chạm những vật thể xung quanh trong môi trường vận hành. Trong quá trình di chuyển khi gặp vật cản AMR có thể tự động tìm ra con đường tránh vật cản, thay vì đứng yên tại vị trí gặp vật cản như AGV. Ưu điểm này giúp hoạt động sản xuất trong nhà máy thông minh, nhà kho thông minh trở nên an toàn hơn, hàng hóa trong kho được vận chuyển chính xác và nhanh chóng.
Tính Linh Hoạt và Thích Ứng:
AGV robot thường không được đánh giá cao về tính linh hoạt bởi chúng chỉ có khả năng thực hiện nhiệm vụ và đi theo một khung đường duy nhất đã được ấn định trước. Trong trường hợp doanh nghiệp có những ý định thay đổi, cải tiến về nhà kho sang nhà kho thông minh tất cả các thông tin liên quan đến hành trình di chuyển của robot agv sẻ phải xây dựng lại, đòi hỏi nguồn kinh phí khá lớn
Robot AMR: Có tính linh hoạt cao và có khả năng thích ứng với thay đổi nhanh chóng trong môi trường làm việc. Chúng có thể tự động điều chỉnh để thích ứng với các biến động không dự kiến. AMR trên cùng một robot chúng có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, tại các địa điểm khác nhau, tự động hóa thực hiện điều chỉnh để đáp ứng các yêu cầu thay đổi của môi trường sản xuất. Đặc biệt xe AMR có thể được điều khiển thông qua giao diện của robot hoặc cấu hình bằng phần mềm điều khiển, cho phép chúng tự động sắp xếp thứ tự ưu tiên và robot phù hợp cho những nhiệm vụ nhất định.
Khách hàng có thể tham khảo một số nội dung sau?
1. Giá Xe tự hành AGV bị ảnh hưởng bởi yếu tố nào? Những lưu ý khi dự toán chi phí xe AGV trong nhà máy
2. Xe tự hành sử dụng trong 'Giải pháp nhà kho thông minh' như nào?
3. Xe tự hành AGV có giá bao nhiêu
-
Tổng quan về Robot tự hành AGV
Với những ưu điểm và lợi ích mang lại thì các xe tự hành AGV ngày càng được sử dụng rộng rãi thay con người. Phát triển xe tự hành AGV là một xu hướng tất yếu trong phát triển lĩnh vực công nghệ cao, do vậy Intech đã tập chung nguồn lực rất lớn vào nghiên cứu và phát triển trong những năm qua.
Xem thêm -
Hệ thống điều khiển và kết nối Robot AGV
AGV tích hợp bộ phát sóng không dây truyền tín hiệu về thiết bị thu, qua bộ xử lý tín hiệu, tín hiệu được gửi về phần mền điều khiển trung tâm (RCS).
Xem thêm -
Robot tự hành AGV ITA-01
Xem thêm -
Robot tự hành AGV ITA-02
Xem thêm -
Robot kéo hàng ITA-01
Robot kéo hàng ITA-01 là một loại robot tự hành AGV đa chức năng, kích thước nhỏ. Xe di chuyển dưới gầm xe hàng hoặc đầu xe hàng, kết nối với xe hàng bằng 1 hoặc 2 chốt trên thân xe.
Xem thêm -
Robot vận chuyển tích hợp băng tải ITA-02
Robot vận chuyển tích hợp băng tải ITA-02 là loại robot dùng để di hoặc vận chuyển hàng hóa, linh kiện hoặc sản phẩm. Xe còn được tích hợp băng tải belt hay băng tải con lăn trên lưng, có thể tự động load và unload hàng.
Xem thêm
Những câu hỏi thường gặp