Robot AMR

Khái niệm Robot AMR

Robot AMR (Autonomous Mobile Robots) là một thiết bị tích hợp các cảm biến và bộ xử lý trên bo mạch để tự động di chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu mà không cần đến các hướng dẫn vật lý hoặc điểm đánh dấu. AMR tự có khả năng tìm hiểu môi trường, nhận diện vật cản, phân tích hình ảnh, ghi nhớ vị trí và lập kế hoạch đường đi của nó từ một điểm tham chiếu đến một điểm khác.

AMR là chính là bản nâng cấp cao hơn của AGV về mặt công nghệ. Nếu như AGV được điều hướng và lập trình theo một tuyến đường cố định thì Robot AMR sẽ sử dụng công nghệ cảm biến LiDAR & Bản đồ số hóa hay bản đồ đồng thời (SLAM). Tích hợp công nghệ Lidar với hệ thống camera, AMRs có khả năng xác định được vị trí và môi trường xung quanh một cách tối ưu và hoàn toàn tự động. Từ đó AMRs có thể tự lên kế hoạch đường đi, điều này thể hiện sự “tự trị” của chúng.

Cấu tạo của AMR tại Intech Group 

Intech Group là một trong những nhà sản xuất robot AMR tiên phong tại Việt Nam. Sản phẩm của chúng tôi được trang bị nhiều tính năng tiên tiến và đáng tin cậy. Dưới đây là cấu tạo chi tiết của một AMR được sản xuất tại Intech Group:

• Khung robot: Bao gồm phần kết cấu cơ khí tạo nên hình dáng bên ngoài của robot tự hành AMR.

• Cơ cấu nâng hạ: Chức năng của cơ cấu nâng hạ là nâng và hạ các pallet, đảm bảo quá trình vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu diễn ra dễ dàng và hiệu quả. Cụ thể, AMR sử dụng 04 xy lanh điện nhằm đảm bảo rằng việc nâng hạ pallets được thực hiện một cách an toàn và chính xác.

• Pin: Pin là một bộ phận không thể thiếu trong thiết kế của AMR. Nó cung cấp năng lượng cần thiết để robot hoạt động liên tục trong suốt thời gian dài mà không mệt mỏi. Loại pin lithium được sử dụng có hiệu suất cao,  thời gian hoạt động lâu và tuổi thọ cao, giúp giảm thiểu tần suất sạc.

• Cụm tiếp điểm sạc: Để robot có thể hoạt động hiệu quả, việc sạc pin là rất quan trọng. Cụm tiếp điểm sạc giúp robot tự động sạc pin khi cáo cảnh báo pin yếu hoặc cạn kiệt. Các tiếp điểm điện được thiết kế phù hợp để đảm bảo quá trình sạc diễn ra nhanh chóng và hiệu quả.

• Bánh xe dẫn động: Bánh xe dẫn động của AMR đóng vai trò quan trọng trong việc di chuyển. Với động cơ servo, bánh xe giúp robot di chuyển chính xác, êm ái và linh hoạt trên các bề mặt khác nhau.

• Camera 3D: Camera 3D là một trong những thiết bị quan trọng giúp AMR phát hiện vật cản trong không gian ba chiều. Sử dụng camera 3D Intel, robot có khả năng nhận diện không gian chính xác và độ phân giải cao, từ đó giảm thiểu rủi ro va chạm.

• Thiết bị điều hướng: Thiết bị điều hướng giúp AMR biết được đường đi của mình trong môi trường phức tạp. Cảm biến Lidar Tim781/Nanoscan3 được trang bị nhằm đảm bảo độ chính xác cao trong việc nhận diện môi trường và lập kế hoạch đường đi.

So sánh AGV và AMR

Chi phí sản xuất AMR

Chi phí đầu tư AMR phụ thuộc rất nhiều vào cấu hình của thiết bị. Sau đây là một số lưu ý khi lựa chọn cấu hình:

• Công nghệ điều hướng bằng Lidar sẽ có chi phí đầu tư lớn hơn là các công nghệ dò đường bằng line từ, line quang và QR code. Khi diện tích, quãng đường di chuyển rộng dài hơn thì mức độ chênh lệch sẽ thấp hơn.

• Pin sử dụng là pin lithium sẽ có giá cao hơn ac quy rất nhiều. Đổi lại Pin lithium có ưu điểm bền hơn,an toàn hơn và dung lượng pin lớn hơn với cùng kích cỡ.

• Sạc pin bằng tay hay tự động.

• Cảm biến sử dụng công nghệ cảm biến siêu âm rẻ hơn công nghệ Laser. Cảm biến laser có độ chính xác cao hơn, hoạt động ổn định hơn, dễ dàng cài đặt vùng cảnh báo.

• Cảm biến an toàn sử dụng công nghệ Laser thì chi phí sẽ cao hơn cảm biến siêu âm. Tùy từng loại thì cảm biến Laser so với cảm biến siêu âm sẽ có độ chính xác cao hơn, hoạt động ổn định hơn,khoảng cách phát hiện xa hơn và dễ dàng cài đặt vùng cảnh báo.

• Tùy theo cấu hình, Intech Group sẽ tư vấn, thiết kế sao cho phù hợp và tối ưu nhất. 

Lợi ích khi ứng dụng robot AMR trong công nghiệp

Việc áp dụng robot AMR trong sản xuất và vận chuyển hàng hóa mang lại nhiều ưu điểm rõ rệt. Dưới đây là một số lợi ích chính mà AMR đem lại.

• Tăng năng suất: Robot AMR giúp tự động hóa các công việc vận chuyển, giảm bớt công việc thủ công cho con người. Nhờ khả năng di chuyển nhanh chóng và chính xác, AMR góp phần tăng năng suất lao động trong môi trường làm việc.

• Giảm chi phí: Với việc giảm thiểu chi phí lao động và các chi phí phát sinh khác, AMR mang đến lợi ích kinh tế lớn cho doanh nghiệp. Việc tự động hóa cũng giúp giảm thiểu những sai sót có thể xảy ra trong quá trình vận chuyển.

• Cải thiện an toàn: Robot AMR hoạt động tự động, giảm thiểu nguy cơ tai nạn cho con người. Nhờ vào các cảm biến và công nghệ tiên tiến, AMR có khả năng phát hiện và tránh các vật cản, đảm bảo an toàn cho tất cả mọi người trong khu vực làm việc.

• Nâng cao hiệu quả: Với khả năng di chuyển chính xác và nhanh chóng, AMR giúp tối ưu hóa luồng giao thông trong kho bãi hay nhà máy sản xuất.

• Linh hoạt và dễ dàng tích hợp: AMR có khả năng điều hướng tự động và thích nghi nhanh chóng với các thay đổi trong môi trường. Hơn nữa, việc tích hợp AMR với các hệ thống quản lý kho hàng hay sản xuất hiện có là khá đơn giản, giúp doanh nghiệp nhanh chóng tiếp cận công nghệ mới.

Robot AMR là một công nghệ tiên tiến, mang lại nhiều lợi ích cho các doanh nghiệp trong nhiều lĩnh vực khác nhau như ô tô, xe máy, điện, điện tử, thực phẩm, dược phẩm, đồ uống. Với khả năng tự động hóa quy trình vận chuyển, AMR không chỉ giúp tăng năng suất mà còn giảm chi phí, cải thiện an toàn và nâng cao hiệu quả hoạt động. Sự phát triển không ngừng của công nghệ AI và thị giác máy tính sẽ khiến AMR trở nên phổ biến hơn, mở ra nhiều cơ hội mới cho tương lai.