-
Robot kéo hàng ITA-03
Robot kéo hàng ITA-02 là một loại robot tự hành AGV đa chức năng, kích thước nhỏ. Xe di chuyển dưới gầm xe hàng hoặc đầu xe hàng, kết nối với xe hàng bằng 1 hoặc 2 chốt trên thân xe.
-
Robot kéo hàng ITA-01
Robot kéo hàng ITA-01 là một loại robot tự hành AGV đa chức năng, kích thước nhỏ. Xe di chuyển dưới gầm xe hàng hoặc đầu xe hàng, kết nối với xe hàng bằng 1 hoặc 2 chốt trên thân xe.
-
Robot tự hành AGV ITA-02
Robot tự hành AGV ITA-02 là một loại robot tự hành AGV đa chức năng, kích thước nhỏ. Xe di chuyển dưới gầm xe hàng hoặc đầu xe hàng, kết nối với xe hàng bằng 1 hoặc 2 chốt trên thân xe.
-
Robot tự hành AGV ITA-01
Robot tự hành AGV ITA-01 là một loại robot tự hành AGV cơ bản nhất trong các dòng AGV. Chức năng đơn thuần là xe kéo hàng. Xe hàng được kết nối với AGV thông qua một chốt cố định trên xe.
-
Robot vận chuyển tích hợp băng tải ITA-01
Robot vận chuyển tích hợp băng tải ITA-02 là loại robot dùng để di hoặc vận chuyển hàng hóa, linh kiện hoặc sản phẩm. Xe còn được tích hợp băng tải belt hay băng tải con lăn trên lưng, có thể tự động load và unload hàng.
-
Robot vận chuyển tích hợp băng tải ITA-02
Robot vận chuyển tích hợp băng tải ITA-02 là loại robot dùng để di hoặc vận chuyển hàng hóa, linh kiện hoặc sản phẩm. Xe còn được tích hợp băng tải con lăn trên lưng, có thể tự động load và unload hàng.
-
Robot vận chuyển tích hợp băng tải ITA-03
Robot vận chuyển tích hợp băng tải ITA-03 là bản nâng cấp dòng ITA-02 dùng để di hoặc vận chuyển hàng hóa, linh kiện hoặc sản phẩm.
-
Robot Shuttle
Robot Shuttle là thiết bị công nghệ chính làm nên tên tuổi của nhà kho pallet shuttle thời hiện đại 4.0.
-
Robot AMR
Intech Group đơn vị cung cấp giải pháp Robot tự hành AMR (Autonomous Mobile Robot) hàng đầu tại Việt Nam, sẵn sàng đồng hành cùng doanh nghiệp trong hành trình chuyển đổi sang sản xuất và logistics thông minh.
TỔNG QUAN VỀ XE AGV TRONG NHÀ MÁY HIỆN ĐẠI.
Ứng dụng xe AGV vận chuyển hàng trong nhà máy sản xuất hàng tiêu dùng
Xe tự hành là dòng xe được thiết kế chuyên dụng cho nhà máy tự động hoá, đáp ứng chức năng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu trong xưởng, khu công nghiệp hay nhà máy chế xuất.
AGV có tên tiếng Anh Automation Guided Vehicle, dòng xe sử dụng công nghệ dẫn hướng để vận chuyển hàng hoá đến địa điểm được định sẵn.
Ngoài ra xe tự hành còn có tên khác: Robot kéo hàng, robot vận chuyển hàng hoá tự động. Không những thế nó cũng là một phần trong quá trình chuyển đổi nhà máy truyền thông lên nhà máy thông minh (Smart Factory) hoặc kho thông minh.
XE AGV LÀ GÌ?
Xe AGV (Automation Guided Vehicle) là một loại robot tự động di chuyển hay Xe tự động dẫn đường không người lái được sử dụng để di chuyển sản phẩm, hàng hóa, nguyên vật liệu theo chương trình mong muốn với công nghệ hiện đại, được thiết kế chuyên dụng trong các nhà máy sản xuất thông minh. Xe tự hành AGV thường di chuyển theo một tuyến đường cố định, được định hướng bởi các hệ thống định vị như băng từ, mã vạch, hoặc laser. Xe tự hành AGV còn có tên gọi khác là robot tự hành, robot kéo hàng, robot vận chuyển hàng tự động,...Chúng được ứng dụng trong công đoạn vận chuyển tại các nhà máy điện, điện tử, công nghiệp tô tô, xe máy, Logistics, khu chế xuất, trung tâm thương mại,...
LỢI ÍCH CỦA XE TỰ HÀNH AGV
-
Giảm chi phí nhân công
Xe tự hành AGV có khả năng vận chuyển hàng hóa có khối lượng lớn và hoàn toàn độc lập, không cần đến sự can thiệp của con người. Chúng thay thế lao động thủ công truyền thống trong các công việc nặng nhọc, nguy hiểm và lặp đi lặp lại, giúp giảm chi phí nhân công, đồng thời giải phóng nhân viên cho các nhiệm vụ phức tạp hơn. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn cải thiện điều kiện làm việc cho nhân viên.
-
Tuyệt đối an toàn
AGV được tích hợp các cảm biến và hệ thống điều khiển thông minh, giúp chúng nhận biết và tránh va chạm với người và thiết bị khác, đảm bảo an toàn cho công nhân và môi trường làm việc. Việc giảm thiểu tai nạn lao động không chỉ bảo vệ sức khỏe của nhân viên mà còn giảm thiểu chi phí phát sinh do sự cố xảy ra. Đặc biệt robot tự hành AGV có khả năng làm việc trong điều kiện môi trường hóa chất, độc hại, quá nóng hoặc quá lạnh mà không cần con người.
-
Nâng cao năng suất lao động
AGV có thể hoạt động liên tục 24/7, không cần nghỉ ngơi, và có thể vận chuyển hàng hóa với tốc độ cao và chính xác, giúp tăng năng suất lao động, rút ngắn thời gian sản xuất. Đặc biệt khi kết hợp với băng tải, hệ thống băng tải thông minh và các giải pháp phân loại hay giải pháp tự động hóa khác có thể nâng hiệu suất hoạt động lên gấp nhiều lần, tạo thành một quy trình sản xuất khoa học, khép kín.
-
Dễ dàng thay đổi và mở rộng module
AGV được thiết kế linh hoạt, dễ dàng thay đổi và mở rộng module để phù hợp với nhu cầu thay đổi của quy mô sản xuất như: thay đổi quãng đường, giảm tải trọng, nâng cấp,... Doanh nghiệp có thể điều chỉnh lộ trình hoặc thêm mới các chức năng cho AGV mà không cần phải đầu tư quá nhiều vào hạ tầng cơ sở.
XE AGV HOẠT ĐỘNG NHƯ THẾ NÀO?
1. Hoạt động dựa trên hệ thống định hướng & dẫn đường
AGV cần xác định vị trí và di chuyển theo tuyến đường đã được lập trình. Các phương pháp phổ biến:
-
Dẫn đường bằng line từ): Xe chạy theo dải từ tính đặt trên sàn.
-
Dẫn đường bằng vạch sơn hoặc băng dính màu: Sử dụng cảm biến quang học để nhận diện.
-
Dẫn đường bằng laser : Xe định vị bằng cách quét tia laser vào các mốc chuẩn quanh nhà xưởng.
-
Dẫn đường bằng SLAM: Xe tự xây dựng bản đồ 2D/3D, hoạt động linh hoạt như AMR (Autonomous Mobile Robot).
2. Hoạt động dựa trên Hệ thống điều khiển & phần mềm
-
Xe AGV có bộ điều khiển trung tâm để nhận lệnh: Phân công nhiệm vụ vận chuyển, chọn tuyến đường tối ưu, tránh ùn tắc.
-
Xe kết nối với hệ thống quản lý trung tâm qua Wi-Fi/5G.
3. Hoạt động bằng cảm biến an toàn
AGV được trang bị nhiều cảm biến để tránh va chạm:
-
Cảm biến tiệm cận
-
Cảm biến siêu âm / hồng ngoại.
-
Camera + AI nhận diện vật cản.
Ngoài ra có một số tính chất đặc thù:
-
Chủ yếu dùng pin Lithium-ion (bền, sạc nhanh, tuổi thọ cao).
-
Một số xe dùng ắc quy chì-axit (rẻ hơn nhưng nặng, sạc lâu).
-
Xe có thể sạc thủ công hoặc sạc tự động tại trạm sạc.
