Các nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

03-10-2023 4.892

Ngày nay, xe tự hành AGV là một giải pháp không thể thiếu trong thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển tự động trong các nhà máy sản xuất. Xe tự hành mang đến những lợi ích vượt trội cho nhiều lĩnh vực khác nhau như: thực phẩm, dược phẩm, điện tử,...

Mục lục

Ngày nay, xe tự hành AGV là một giải pháp không thể thiếu trong thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển tự động trong các nhà máy sản xuất. Xe tự hành mang đến những lợi ích vượt trội cho nhiều lĩnh vực khác nhau như: thực phẩm, dược phẩm, điện tử,...giúp nâng cao hiệu suất công việc, giảm chi phí và nâng cao sức cạnh tranh của doanh nghiệp. Hôm nay cùng Intech Group tìm hiểu về các nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV trong bài viết dưới đây nhé!

Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành AGV hay còn gọi là Robot AGV, xe dẫn hướng tự động AGV là một phương tiện công nghiệp đã được thiết kế và lập trình sẵn điều khiển bằng máy tính sử dụng để di chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu từ vị trí này đến vị trí khác trong nhà máy sản xuất, kho bãi hoặc trung tâm phân phối. Agv robot có khả năng vận chuyển tất cả các loại hàng hóa, nguyên vật liệu mà không cần đến sự can thiệp của con người, tối ưu chi phí và tăng năng suất.

4 nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

  • Băng dính từ: Đường dẫn hướng được đánh dấu bằng các dải băng từ đen đặt trên bề mặt sàn và cảm biến được gắn trên xe tự hành AGV.
  • Băng quang: Nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV có thể được hoạt động theo Phương thức điều hướng bằng băng quang. Nó sử dụng cảm biến và camera để xử lý hình ảnh bằng cách sử dụng độ tương phản của các màu sắc sáng và tối giữa băng và bề mặt sàn để điều hướng cho AGV.

  • Dây điện: Một dây điện sẽ được chôn dưới nền nhà. Anten nằm trên xe tự hành AGV có nhiệm vụ phát hiện tín hiệu từ dây. Bộ mã hóa trên bánh xe tự hành AGV sẽ tính toán khoảng cách tự động.

  • Tia laze: Đây được coi là phương thức điều hướng cho xe tự hành AGV phổ biến nhất hiện nay. Các mục tiêu phản xạ được gắn khắp nơi tại các vị trí biết trước. Một máy quét laser được gắn trên đầu xe tự hành và phản chiếu các mục tiêu. Các thuật toán điều khiển xe sẽ tính toán vị trí chính xác thông qua phương pháp tam giác. Vị trí hiện tại được so sánh với đường dẫn được lập trình sẵn trong bản đồ bố trí gương phản xạ.

    4 nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

Hệ thống AGV cơ bản bao gồm các thiết bị gì?

  • Bộ phận điều khiển trung tâm: là hộp điều khiển điều chỉnh các chức năng như vận tốc, công suất,...có thể là  bộ điều khiển PLC cho AGV hoặc Bộ điều khiển thông minh cho xe tự hành AGV. Ngoài ra còn bao gồm các bộ điều khiển động cơ riêng lẻ. Bộ điều khiển trung tâm giúp AGV nhận được thông tin hướng dẫn để xử lý các nhiệm vụ khác nhau được lập trình sẵn.
  • Cảm biến: Đây là những hệ thống dẫn đường bằng laser giúp AGV chủ động và nhanh chóng phát hiện chướng ngại vật trên đường đi. Phương pháp thường được sử dụng là băng từ tính, công nghệ laser. 

  • Bộ điều khiển chuyển động: là bộ phận chuyển động của AGV. Chúng thường được chạy bằng điện và sử dụng động cơ điện để cung cấp năng lượng cho các bánh xe di chuyển. 

  • Nguồn cấp: AGV cần nguồn điện lý tưởng để nâng cao hiệu quả công việc. Nguồn sử dụng phổ biến là các loại pin công nghiệp, ác quy dung lượng cao, sử dụng được thời gian dài mới cần sạc. Nếu các AGV được sử dụng để vận chuyển trong khoảng cách ngắn, chúng thường được kết nối với lưới điện. Điều này có nghĩa là miễn là có điện, chúng sẽ luôn di chuyển và hoạt động ổn định. Các hệ thống acquy và pin thường được sử dụng kèm với bộ sạc tự động hoặc bằng tay. Xe AGV ngày nay thường được thiết kế bao gồm hệ thống cảnh báo hết pin, có chế độ tự động di chuyển về vị trí sạc khi sắp hết pin.

    Hệ thống AGV cơ bản bao gồm các thiết bị gì?

AGV thay đổi ngành sản xuất như thế nào?

Chúng ta dễ dàng có thể nhận thấy hiệu quả hoạt động được cải thiện rất nhiều khi các nhà máy sản xuất công nghiệp ứng dụng xe tự hành AGV vào hệ thống của mình. Chúng mang đến những lợi ích vượt trội, phải kể đến:

  • Tạo môi trường làm việc thân thiện, tăng mức độ an toàn cho người lao động trong nhà máy.

  • Thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển nhanh chóng, linh hoạt và dễ dàng hơn, đặc biệt với hàng hóa nặng, cồng kềnh.

  • Nâng cao năng suất làm việc.

  • Tối ưu chi phí sản xuất, cho phép nhanh chóng đạt ROI và mức lợi nhuận kỳ vọng.

  • Giảm thiểu sai sót trong quá trình vận chuyển

Trên đây là một số thông tin liên quan đến xe tự hành AGV, hy vọng bài viết trở nên hữu ích với bạn đọc. Mọi thông tin chi tiết vui lòng liên hệ hotline 0983 113 387 - 0966 966 032 để được giải đáp.

Xem thêm: