Robot Delta là gì? Ứng dụng của Robot Delta trong ngành sản xuất
07-11-2024 3.872
Robot delta là một loại robot song song có cấu tạo với ba cánh tay, mỗi cánh tay được gắn vào các khớp quay cố định trên bệ. Thiết kế đặc trưng của robot này nằm ở việc sử dụng các cánh tay hình bình hành, giúp duy trì định hướng cố định cho bộ phận đầu cuối có thể thay đổi hướng linh hoạt hơn.
Robot Delta là gì?
Robot Delta, còn được gọi là robot nhện, là một dòng robot công nghiệp có thiết kế đặc biệt và khác biệt so với các loại robot công nghiệp cố định truyền thống. Tên gọi Delta xuất phát từ hình dạng tam giác lộn ngược của nó, tạo nên một kết cấu khá đặc trưng. Hệ thống robot Delta được lắp đặt trên khu vực làm việc và được điều khiển bằng các cánh tay quét lớn. Kẹp gắp của robot (cánh tay làm việc) được kết nối với các liên kết cơ học dài và thanh mảnh, giúp thực hiện các thao tác linh hoạt.
Các liên kết này nối với ba hoặc bốn động cơ lớn nằm ở chân robot. Đôi khi, robot delta còn được trang bị thêm các động cơ phụ để tăng thêm mức độ tự do cho bộ kẹp, giúp thực hiện các nhiệm vụ chính xác hơn.
Ứng dụng của Robot Delta
Robot delta thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp yêu cầu sự chính xác, tốc độ cao và khả năng thao tác linh hoạt. Một số ứng dụng tiêu biểu của robot delta bao gồm:
Gắp và đặt: Di chuyển vật thể một cách chính xác và nhanh chóng, đặc biệt trong các dây chuyền sản xuất tự động.
Lắp ráp: Lắp ráp các linh kiện nhỏ với độ chính xác cao.
Tháo rời: Tháo dỡ các bộ phận từ các cấu trúc hoặc sản phẩm.
Đóng gói: Đóng gói các sản phẩm vào bao bì, đặc biệt trong ngành thực phẩm hoặc dược phẩm.
Sắp xếp: Sắp xếp các vật phẩm, linh kiện theo yêu cầu trong quá trình sản xuất.
Nhờ vào thiết kế độc đáo và khả năng hoạt động với tốc độ và độ chính xác cao, robot delta là một giải pháp tối ưu trong nhiều ngành công nghiệp hiện đại.
Ưu và Nhược điểm của hệ thống Robot Delta
-
Ưu điểm:
Robot delta được biết đến với tốc độ hoạt động vượt trội, là một trong những yếu tố chính giúp hệ thống này trở thành lựa chọn hàng đầu trong các ứng dụng sản xuất cần hiệu suất cao. Được thiết kế với các động cơ đặt song song với mặt bằng làm việc, Robot delta có thể thực hiện các tác vụ với tốc độ mà các robot công nghiệp truyền thống không thể so sánh được. Tốc độ này đặc biệt quan trọng trong các ngành sản xuất hàng loạt, nơi yêu cầu về thời gian và năng suất luôn được đặt lên hàng đầu. Do đó, Robot delta là giải pháp lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất cần sự chính xác và tốc độ cao.
Ngoài tốc độ, thiết kế độc đáo của Robot delta cũng là một điểm mạnh. Các động cơ được tích hợp trong đế của robot đạt tiêu chuẩn IP cao, bảo vệ robot khỏi bụi bẩn và độ ẩm, giúp nó hoạt động bền bỉ trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Một lợi thế đáng chú ý khác của Robot delta là khả năng tận dụng không gian làm việc một cách tối ưu. Với thiết kế nhỏ gọn và cánh tay lắp đặt phía trên không gian làm việc, Robot delta có thể hoạt động trong những khu vực có diện tích hạn chế. Điều này giúp giải phóng nhiều không gian sàn cho các thiết bị khác và kho lưu trữ bổ sung, tạo ra sự khác biệt trong các nhà máy sản xuất nơi không gian sàn có giá trị cao.
-
Nhược điểm:
Mặc dù Delta robot mang lại nhiều lợi ích vượt trội, nhưng cũng có những nhược điểm cần lưu ý. Một trong những điểm yếu lớn nhất là phạm vi tiếp cận và tải trọng. Do thiết kế cơ khí của robot, Robot delta không thể mang hoặc di chuyển vật nặng, điều này hạn chế khả năng áp dụng trong một số ngành công nghiệp cần di chuyển vật liệu lớn.
Ngoài ra, phạm vi hoạt động của Robot delta cũng bị hạn chế. Cấu trúc cơ học của nó, với các tay gắp kết nối qua các thanh trục dài, tạo ra một hình dáng dạng nón, khiến robot gặp khó khăn khi di chuyển xuống dưới. Điều này làm giảm khả năng tiếp cận ở các khu vực có chiều sâu hoặc yêu cầu di chuyển vật thể ở các vị trí thấp.
Robot Delta được sử dụng trong các ngành sản xuất nào?
Tự động hóa đang trở thành xu hướng quan trọng trong các ngành công nghiệp hiện đại để duy trì tính cạnh tranh và hiệu quả sản xuất. Robot delta mang lại những lợi thế nổi bật giúp các công ty trong nhiều ngành công nghiệp tối ưu hóa quy trình sản xuất. Các ngành sản xuất phổ biến sử dụng Robot delta bao gồm:
-
Ngành thực phẩm
-
Ngành đồ uống
-
Ngành hàng tiêu dùng
-
Ngành bao bì bán lẻ
-
Ngành hóa dược
-
Ngành mỹ phẩm
-
Ngành sản phẩm phụ gia
Trong các ngành này, Robot delta được sử dụng chủ yếu để đạt được tốc độ sản xuất cực kỳ cao, có thể lên đến 300 sản phẩm/phút. Tốc độ vượt trội này giúp các nhà máy duy trì năng suất cao và đáp ứng nhu cầu thị trường. Một ưu điểm đáng chú ý khác là thiết kế vỏ robot, trong đó các động cơ được đặt hoàn toàn trong đế của robot, giúp đạt được xếp hạng IP cao, lý tưởng cho môi trường yêu cầu độ bảo vệ cao như trong ngành công nghiệp thực phẩm và đồ uống. Robot delta, với khả năng đạt chuẩn IP69K, là lựa chọn lý tưởng trong các nhà máy yêu cầu tiêu chuẩn vệ sinh nghiêm ngặt.
Khi nào nên tự động hóa với Robot Delta?
Vậy khi nào bạn nên cân nhắc tự động hóa sản xuất với Robot delta? Để đưa ra quyết định, bạn cần đánh giá những thách thức kinh doanh và vấn đề trong quy trình sản xuất hiện tại của mình. Robot delta thường xuyên mang lại những cải tiến quan trọng trong các yếu tố sau:
Chất lượng cao: Robot delta giúp duy trì và nâng cao chất lượng sản phẩm.
Tự động hóa cao: Giảm thiểu sự can thiệp của con người và nâng cao hiệu quả sản xuất.
An toàn cao: Cải thiện mức độ an toàn cho công nhân trong quá trình sản xuất.
Hiệu suất cao: Tăng cường năng suất và giảm thiểu lãng phí.
Linh hoạt cao: Dễ dàng thích nghi với các quy trình sản xuất thay đổi và yêu cầu sản phẩm khác nhau.
Nếu bạn đang tìm cách cải thiện năng suất, chất lượng, và tính linh hoạt trong sản xuất, Robot delta chính là giải pháp tối ưu để đáp ứng những yêu cầu này.
Lợi ích của Robot delta trong sản xuất
1. Năng suất sản xuất
Delta robot giúp tăng năng suất đáng kể so với quy trình thủ công. Ví dụ, trong ngành sản xuất thanh bánh quy, chuyển sang sử dụng Robot delta cho quy trình đóng gói có thể tăng tỷ lệ sản xuất và giảm thời gian vận chuyển sản phẩm, từ đó nâng cao doanh thu. Tuy nhiên, cần đánh giá toàn bộ quy trình sản xuất để tối ưu hóa việc triển khai robot.
2. Hiệu quả sản xuất
Robot delta hiệu quả hơn lao động thủ công, không chỉ nhanh hơn mà còn chính xác và nhất quán trong việc thực hiện các nhiệm vụ lặp lại mà không cần nghỉ giải lao. Điều này giúp duy trì năng suất ổn định suốt quá trình sản xuất.
3. Kiểm soát chất lượng
Robot delta đảm bảo độ chính xác cao trong các nhiệm vụ lắp ráp, đặc biệt là trong ngành điện tử. Chúng hoạt động với mức độ nhất quán, giảm thiểu lỗi do con người gây ra, mang lại chất lượng sản phẩm ổn định theo thời gian.
4. Chi phí của Robot delta
Chi phí mua Robot delta dao động từ 20.000 USD đến 50.000 USD, tuy nhiên, chi phí triển khai thêm như tích hợp hệ thống, giảm thiểu rủi ro và bảo trì có thể làm tăng tổng chi phí. Cụ thể:
Tích hợp: Chi phí có thể thay đổi tùy thuộc vào độ phức tạp của ứng dụng và thời gian cài đặt.
Giảm thiểu rủi ro: Cần đầu tư cho các biện pháp an toàn như hàng rào, cảm biến, và đèn báo trạng thái.
Bảo trì: Bảo trì định kỳ như bôi trơn, thay thế bộ phận hao mòn, và kiểm tra hệ thống giúp kéo dài tuổi thọ thiết bị và đảm bảo hiệu quả hoạt động lâu dài.
Tổng chi phí liên quan đến việc duy trì Robot delta sẽ giúp bạn tính toán chính xác ROI và đưa ra quyết định đầu tư sáng suốt.
Kết luận
Có hơn 13 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực công nghiệp, Entech Group cung cấp giải pháp tự động hóa kết hợp robot bốc xếp cho nhà máy sản xuất trên cả nước. Trong công cuộc thúc đẩy nền công nghiệp 4.0 với tiêu chí công nghiệp hóa, hiện đại hóa Intech Group tiên phong dẫn đầu trong lĩnh vực tự động hóa nhà máy sản xuất. Hãy liên hệ với chúng tôi qua Hotline 0966.966.032 - 0986.448.456 để nhận được những giải pháp cho nhà máy sản xuất của bạn.
Tham khảo thêm dòng robot khác: Robot AGV, Robot bốc xếp bao