Trạm robot bốc xếp ITR-GD40

Robotics

Mục lục

Cấu tạo của trạm robot bốc xếp ITR-GD40

Trạm robot bốc xếp ITR-MD40 Pro được thiết kế tối ưu cho hoạt động đóng gói và xếp bao trong môi trường sản xuất hiện đại. Cấu tạo bao gồm các thành phần chính như sau:

Robot cộng tác (Collaborative Robot - Cobot)

Sử dụng robot kết hợp xếp chồng dễ dàng các hàng hoá có tải trọng nặng hàng đầu quốc tế, giúp tăng hiệu quả xếp hàng, giảm chi phí nhân công và đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành.

Bộ khung và chân đế (Base Frame & Support Structure)

Cấu trúc chân đế được thiết kế di động, tích hợp trụ nâng dạng trục thứ 7 (7th Axis Lifting Column) thuận tiện cho việc lắp đặt, di chuyển và tái cấu hình dây chuyền sản xuất, phù hợp với các ứng dụng xếp hàng đa tầng.

Bộ chấp hành cuối (End-Effector/Gripper)

Thiết kế gọn nhẹ, cơ cấu đơn giản, giúp giảm tải cho cánh tay robot và tăng tốc độ thao tác. Bên cạnh đó, bộ chấp hành cuối được trang bị lực hút lớn với cơ chế chống rơi hiệu quả. Hơn nữa, robot hợp tác xếp dỡ thích hợp cho việc gắp các thùng carton hoặc bao bì mềm.

Hệ thống định vị thẻ cơ khí (Mechanical Positioning System)

Sử dụng hệ thống định vị thẻ cơ khí tối giản giúp đảm bảo độ chính xác khi đặt hàng hóa lên và giảm thiểu sai số trong quá trình hoạt động.

Hệ thống vận hành (Operation Interface)

- Giao diện điều khiển gồm: Màn hình cảm ứng điện dung 12.1 inch, máy tính tích hợp 7 inch và phần mềm điều hành WSC Palletizing System V1.0

- Tủ điều khiển điện (Electrical Control Cabinet)

- Tủ điều khiển tích hợp, tiêu thụ điện năng thấp, cấu hình phần cứng cao, dễ bảo trì, đảm bảo chất lượng và độ ổn định.

Việc ứng dụng hệ thống robot gắp xếp không chỉ nâng cao hiệu quả sản xuất mà còn đảm bảo mức độ an toàn cao cho người lao động. Nhờ tự động hóa các thao tác nâng, gắp và xếp hàng hóa nặng, robot giúp giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động, hạn chế tình trạng tiếp xúc với bụi bẩn, môi trường độc hại cũng như các công việc nặng nhọc, lặp đi lặp lại.