Ngày nay, nhằm tăng cường khả năng đáp ứng với nhu cầu thị trường và nâng cao hiệu quả trong việc quản lý dịch vụ vận chuyển hàng hóa kho bãi thì xu hướng áp dụng Công nghệ mới và hiện đại nhất được đặt ra. Với yêu cầu đó, hệ thống xe tự hành AGV được ra đời giúp tăng mức độ thông minh, linh hoạt và chính xác trong kho bãi.

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) vận hành bằng pin, không người lái, được trang bị các thiết bị điện từ, cảm biến hoặc các thiết bị dò đường tự động di chuyển tự động dọc theo các đường dẫn. AGV giúp vận chuyển hàng hóa nhanh chóng, chính xác và đảm bảo an toàn. Hoạt động và hành trình của xe tự hành AGV được hệ thống dẫn hướng điện từ và hệ thống điều khiển bằng máy tính. 

Để giảm sự phức tạp trong quy trình vận hành và tối ưu nguồn nhân lực thì cần nâng cao tốc độ cho nhà kho. Các tiện ích và ứng dụng tự động hóa được nâng cấp đảm bảo đáp ứng nhanh chóng và kịp thời thời gian vận chuyển hàng hóa, đáp ứng tối ưu công suất của kho bãi. Hệ thống xe tự hành AGV hoàn toàn phù hợp với yêu cầu của hệ thống kho bãi thông minh. Nhưng làm thế nào để tối ưu việc điều khiển AGV khi di chuyển và vận chuyển hàng hóa? Làm thế nào để vận chuyển sản phẩm an toàn và mức độ ưu tiên như thế nào là câu hỏi đặt ra. 

Tổng quan hệ thống

Yêu cầu về hệ thống

Giám sát hệ thống AGV ta cần đọc và hiểu các dữ liệu cũng như tình trạng hoạt động và đường di chuyển của xe tự hành. Giống như việc sử dụng các đèn báo tín hiệu, trạng thái hiện tại của xe và các vật liệu, sản phẩm trên xe. Thêm nữa để đảm bảo tính nhanh chóng và chính xác cho hệ thống cần yêu cầu quan trọng là trung tâm điều khiển có thể khởi động hoặc tạm dừng xe khi hoạt động gặp sự cố và có thể gây nguy hiểm. 

Hệ thống giám sát xe tự hành AGV bao gồm ba phần: hệ thống truyền thống, phần mềm cấu hình điều khiển, hệ thống PLC lắp trên xe:

• Hệ thống truyền thông: Hệ thống sử dụng hệ thống cáp quang tốc độ cao và thiết bị mạng không dây wireless serial device servers và wireless APs với số lượng tùy vào diện tích không gian nhà kho để kết nối giữa trung tâm điều khiển và  xe tự hành AGV.

• Phần mềm cấu hình điều khiển: Giám sát điều kiện hoạt động vận hành và đường đi của AG, tích hợp hệ thống cảnh báo trạng thái vật liệu trên xe. Nếu xảy ra điều gì đó dẫn đến lỗi khi xe vận hành, trung tâm điều khiển có thể dừng xe hoặc rẽ hướng để  tránh gây ra tai nạn.

• Hệ thống PLC lắp trên xe: Hệ thống PLC đáp ứng và phản hồi thông tin về trạng thái thực của xe, đồng thời cung cấp các chỉ dẫn cho điều khiển AGV theo thực tế.

Mô Phỏng Hệ Thống

Hệ thống kết nối cho xe tự hành AGV gồm ba phần: wireless AP,  phần mềm cấu hình và serial device server. Đường trục chính của mạng sử dụng cấu trúc kết nối wireless và kết nối với xe tải thông qua wireless AP để đảm bảo trạng trái hoạt động liên tục, ổn định; thuận tiện cho truyền thông.

Xe tự hành AGV do Intech Group nghiên cứu, chế tạo dùng để thay thế con người trong vận chuyển hàng hóa tại xưởng sản xuất và kho lưu trữ, trung tâm phân phối. Chúng giúp kết nối các hệ thống tự động độc lập với nhau mà không đến cần sự can thiệp của con người. AGV là một thành phần quan trọng hình thành nên nhà máy thông minh. Với hệ thống điều khiển từ xa giúp dễ dàng quản lý dòng chảy của vật liệu, sản phẩm; quản lý vận hành thiết bị. Các dòng xe tự hành của AGV có tính đồng bộ rất cao, dễ dàng tích hợp với hệ thống và tùy biến để làm được các nhiệm vụ khác nhau như: Đặt tải trực tiếp hay tích hợp băng tải trên lừng để luân chuyển công đoạn.

Phần mềm với thiết kế dành cho công nghiệp được sử dụng ngày càng phổ biến, hệ thống tự động thu thập dữ liệu thông tin và điều khiển tự động. Nó là chìa khóa để kết nối phần cứng lại với nhau để nhận và truyền thông tin. Giải pháp mạng không dây cho phép người sử dụng điều khiển và cấu hình thiết bị tự động thông qua các phần mềm hiện đại hoặc qua internet. WebAccess là một thiết kế điển hình bao gồm trung tâm dữ liệu và các cấu trúc phân tán của hệ thống để kết nối các thiết bị thu thập dữ liệu, thông tin với nhau một cách tự động. Giải pháp mạng không dây bảo vệ an toàn, ổn định và hiệu quả hoạt động cho toàn bộ hệ thống giám sát AGV của nhà kho thông minh.