1. Xe tự hành là gì?

Xe tự hành chính là khả năng một máy móc nào đó có thể thực hiện nhiệm vụ mà không cần tới điều lệnh của con người. Theo đó một hệ thống tự hành chính là một cỗ máy có phần cứng hay phần mềm được kích hoạt để tự thực hiện nhiệm vụ, tự hoạt động, có khả năng cảm nhận và nhận biết môi trường xung quanh. 

Xe tự hành agv là dòng robot tự hành đi theo đường line đã đánh dấu, dây trên sàn, sóng radio, nam châm dẫn hướng hoặc laser để di chuyển và vận chuyển hàng hóa. 

Hệ thống tự hành được triển khai trên nhiều các thiết bị, chủng loại máy móc chứ không dừng lại ở những chú robot như ta vẫn nghĩ. Tiêu biểu có thể kể đến những chiếc máy bay không người lái, xe hơi tự lái hay những chiếc xe nâng tự hành trong các nhà máy hiện đại,…

Phần mềm đóng vai trò quan trọng nhất khi phát triển bất cứ loại hình xe tự lái nào. Các nghiên cứu về công nghệ trên xe tự hành tập trung chủ yếu vào phát hiện làn đường và nhận dạng đối tượng xung quanh với nhiều thiết bị hỗ trợ.

2. Nếu công nghệ xe tự hành trở nên phổ biến?

2.1  Xe tự hành AGV - robot AGV xe kéo vận chuyển hàng hóa tự động.

Bạn đã từng nghe tới phương tiện vận chuyển hàng: xe tự hành AGV, Robocar, xe tự động vận chuyển hàng, robot kéo hàng AGV (Automatic Guided Vehicle), mobile robot for industry and logistics,…?

Ứng dụng công nghệ tự hành là sự ra đời dòng xe tự hành AGV chúng sẽ xuất hiện nhiều hơn cả con người trong nhà máy, dây chuyền sản xuất và lắp ráp của bạn? Với sự phát triển của kỹ thuật, khoa học công nghệ trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, đó không còn là viễn cảnh xa vời nữa khi mà máy móc tự động, robot sẽ thay thế con người trong hầu hết những công việc nặng nhọc, nguy hiểm và yêu cầu chính xác cao.

2.2  Xe ô tô tự hành?

Những chiếc xe hơi không người lái sẽ làm mất đi niềm vui khi điều khiển phương tiện của những lái xe mặc dù nó giúp giảm ô nhiễm, tắc nghẽn và tai nạn giao thông một cách đáng kể. Sẽ thật sự nhàm chán nếu chúng ta chỉ nằm chờ những chiếc xe đưa mình đến đích.

Mặt khác chúng ta sẽ không phản ứng kịp những tình huống giao thông bất ngờ. Khi tham gia giao thông thời gian thực đòi hỏi quá trình ra quyết định nhanh và chính xác. Đây là một kĩ năng vô cùng phức tạp mà những chiếc xe tự hành khó khăn để có thể có được.

- Biến đổi thời tiết bất thường: Khi trời mưa hay có những hiện tượng bất thường về thời tiết khác thì những chiếc xe tự hành ra kém hiệu quả. Bởi lẽ có nhiều những cảm biến được để lộ ra bên ngoài và nếu gặp trời mưa chúng sẽ không thể đạt hiệu quả hoạt động cao như bình thường. Vì thế ứng dụng xe tự hành vào hệ thống nhà kho thông minh sẽ đưa lại hiệu quả cao nhất.

- Mặt sàn khi sử dụng xe tự hành: Hệ thống mặt đường, mặt sàn kho hay nhà máy nên xây dựng một cách hiện đại mới có thể đáp ứng đòi hỏi của những chiếc xe tự hành. Hiện nay hầu hết nhà kho trên thế giới chưa đạt yêu cầu, chỉ những công ty lớn mới đáp ứng một phần nào đó. 

- Giảm chi phí lao động: Việc sử dụng xe tự hành vào công đoạn vận chuyển hàng hóa, trung chuyển giữa các khâu sản xuất, lắp ráp, lưu kho của chuỗi sản xuất, giữa dây chuyền phân loại sản phẩm với đầu vào, đầu ra trong logistic thương mại điện tử giúp giảm sự tham gia của con người. 

Không chỉ đơn giản là năng suất lao động tăng, một xe kéo hàng tự hành giúp cắt giảm chi phí đào tạo, thử việc, trợ cấp làm thêm giờ, trợ cấp sức khỏe, bảo hiểm, các chế độ lễ tết, thưởng, hưu trí…cho doanh nghiệp đáng kể. 

3. Nguyên lý hoạt động của xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là một thiết bị vận chuyển thông minh sử dụng công nghệ tự động hóa để di chuyển và thực hiện các nhiệm vụ trong môi trường làm việc. Dưới đây là các bước cơ bản trong quy trình hoạt động của xe tự hành AGV:

Lập trình và lập bản đồ môi trường:

Trước khi hoạt động, AGV sẽ được lập trình để xác định các vị trí, lộ trình di chuyển, các khu vực cấm và yêu cầu đặc thù trong môi trường làm việc. Công đoạn này giúp AGV làm quen với không gian xung quanh và đảm bảo hoạt động hiệu quả.

Phát hiện môi trường xung quanh:

Xe tự hành AGV sử dụng một loạt cảm biến để thu thập thông tin về môi trường. Các cảm biến phổ biến bao gồm cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại, cảm biến tiệm cận và cảm biến lực. Điều này giúp AGV nhận diện các yếu tố như chướng ngại vật, khoảng cách và hướng di chuyển, từ đó xác định các quyết định cần thiết.

Xử lý dữ liệu và ra quyết định:

Dữ liệu thu thập từ các cảm biến sẽ được gửi đến bộ xử lý của AGV. Bộ xử lý này có nhiệm vụ phân tích thông tin về vị trí hiện tại, vị trí đích và các yếu tố khác để tính toán quỹ đạo di chuyển tối ưu. Dựa trên đó, AGV sẽ đưa ra các quyết định liên quan đến hướng đi và các hành động cần thực hiện.

Điều khiển di chuyển và điều chỉnh hướng:

Sau khi quyết định được đưa ra, hệ thống điều khiển di chuyển sẽ can thiệp để điều chỉnh tốc độ, hướng đi và quỹ đạo di chuyển của AGV. Các phương pháp điều khiển phổ biến như điều khiển tuyến tính, điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) và điều khiển tối ưu giúp AGV vận hành chính xác và linh hoạt.

Tương tác và truyền thông:

Xe tự hành AGV có khả năng kết nối với mạng nội bộ hoặc hệ thống quản lý thông qua các kết nối không dây hoặc cáp. Điều này cho phép AGV trao đổi dữ liệu và nhận lệnh điều khiển từ hệ thống quản lý trung tâm hoặc người điều khiển, giúp giám sát và tối ưu hóa hoạt động.

Thực hiện nhiệm vụ vận hành:

AGV được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể như vận chuyển hàng hóa giữa các vị trí trong nhà máy, kho xưởng, hay thực hiện các công việc nâng, bốc xếp hàng hóa. Mỗi nhiệm vụ được AGV thực hiện chính xác và hiệu quả, tiết kiệm thời gian và chi phí cho doanh nghiệp.

4. Đơn vị cung cấp xe tự hành hàng đầu Việt Nam 

Intech Group là cung cấp các giải pháp về tự động hóa hàng đầu Việt Nam. Để có được những sản phẩm chất lượng, nhận được sự tin yêu lâu dài của đối tác và khách hàng, Intech Group đã không ngừng bồi dưỡng, đào tạo ra đội ngũ kỹ sư chuyên môn cao và tận tụy với công việc.  

Với Kinh nghiệm thực hiện nhiều dự án về xe tự hành AGV với nhiều giải pháp khác nhau, Intech Group tự tin cung cấp cho khách hàng giải pháp tự động hóa với các tiêu chí:

Nhanh hơn

An toàn hơn

Hiệu quả hơn

Tiết kiệm chi phí

Ngoài ra, chúng tôi còn có các dịch vụ như bảo dưỡng và sửa chữa robot; lắp đặt, kiểm thử, hướng dẫn lắp đặt dây chuyền robot,… mang đến những trải nghiệm tốt nhất cho khách hàng. Mọi thông tin chi tiết xe tự hành AGV, nhà máy thông minh, băng tải, băng chuyền,... vui lòng liên hệ hotline: 0966.966.103 / 0966 966 032 để được tư vấn và hỗ trợ 24/7.

Tham khảo:

1. Cách tối ưu khả năng ưu trữ trong kho

2. Robot tự hành là gì? Khả năng tự chủ của robot tự hành

3. Ứng dụng Robots tự hành AGV trong sản xuất công nghiệp