Robot xếp bao - robot xếp hàng lên pallet - robotic Palletizing được ứng dụng trong tự động hóa với cánh tay robot công nghiệp trong nhà máy thông minh nhằm bóc dỡ hàng hóa, xếp hàng hóa lên pallet, bốc xếp lên thùng carton,....Robot xếp bao vào pallet giúp tăng tốc đóng gói, an toàn, hoạt động sản xuất linh hoạt, tiết kiệm chi phí và thời gian. Nhưng nên lựa chọn robot xếp bao cánh tay đôi hay cánh tay đơn là một bài toán khó đối với doanh nghiệp? cùng Intech giải đáp hỗ trợ lựa chọn của bạn.

I. TỔNG QUAN VỀ ROBOT XẾP BAO LÊN PALLET - ROBOT XẾP BAO CÁNH TAY ĐÔI - ROBOT XẾP CÁNH TAY BAO ĐƠN.

Robot xếp hàng lên pallet là một tên gọi chung ứng dụng vào hệ thống tự động hóa trong nhà máy thông minh 4.0. Sử dụng cánh tay robot công nghiệp bốc dỡ hàng hóa, xếp hàng hóa lên pallet trở thành nhân tố hỗ trợ đắc lực cho khâu đóng gói và hoạt động sản xuất trong kho.

Đây là ứng dụng nhặt (Pick) và nhặt (Place) phổ biến hàng đầu của cánh tay robot công nghiệp kể cả robot xếp bao cánh tay đôi và robot xếp bao cánh tay đơn. Đây cũng là xu thế tự động hóa ngành công nghiệp hiện nay trên toàn cầu, thay thế con người ở khâu bốc xếp hàng hóa vốn nặng nhọc và tiềm ẩn nhiều rủi ro an toàn lao động.

1. Nguyên lý hoạt động của robot xếp bao

Công việc xếp hàng lên bằng robot đơn giản là sử dụng cánh tay công nghiệp thay thế con người để chồng bao, hộp, túi, block chai. Đây được coi là bước cuối cùng trong dây chuyền lắp ráp dây chuyền đóng gói trước khi hàng hóa được lưu kho hoặc vận chuyển đến khách hàng.

Nguyên lý hoạt động của robot cánh tay đơn.

Nguyên lý hoạt động của robot cánh tay đơn thường được xây dựng dựa trên các khái niệm cơ bản của robot và cơ học. Robot cánh tay đơn thường có một khung cơ bản chia thành các đoạn cánh tay và các khớp. Các khớp này thường được điều khiển bằng động cơ và có thể xoay hoặc chuyển động để tạo ra các chuyển động phức tạp.

Các khớp của robot có thể là loại xoay hoặc trượt, tùy thuộc vào cấu trúc cụ thể của robot. Cảm biến có thể được tích hợp vào các khớp để theo dõi vị trí, góc xoay, hoặc lực tác động, giúp robot cảm nhận môi trường xung quanh và điều chỉnh hành vi của mình.

Điều khiển của robot cánh tay đơn có thể được thực hiện thông qua các bộ điều khiển và vi xử lý tích hợp. Hệ thống điều khiển này có nhiệm vụ nhận các tín hiệu từ cảm biến, xử lý thông tin, và tạo ra các tín hiệu điều khiển để điều chỉnh động cơ và khớp sao cho robot thực hiện các nhiệm vụ cụ thể.

Robot cần có khả năng tương tác với môi trường xung quanh nó. Điều này có thể bao gồm việc tránh vật cản, định vị vị trí của các đối tượng, và điều chỉnh động cơ để tránh các tình huống không mong muốn.

Nguyên lý hoạt động robot cánh tay đôi

Nguyên lý hoạt động của robot cánh tay đôi tương tự như robot cánh tay đơn, nhưng với một số đặc điểm động cơ và điều khiển phức tạp hơn để quản lý sự tương tác giữa các cánh tay và đảm bảo đồng bộ trong quá trình thực hiện nhiệm vụ.

Robot cánh tay đôi thường có một khung cơ bản với hai cánh tay, mỗi cánh tay có nhiều khớp điều khiển được. Các khớp này cho phép cánh tay di chuyển và xoay theo nhiều hướng khác nhau.

Robot cần được trang bị cảm biến để theo dõi vị trí và trạng thái của cả hai cánh tay. Cảm biến này có thể bao gồm cảm biến góc, cảm biến lực, và cảm biến hình ảnh để giúp robot tương tác với môi trường xung quanh và điều chỉnh động cơ để duy trì đồng bộ.
>> Nguồn tham khảo: Nguyên lý robot bốc xếp hàng tự động

2. Đặc điểm kỹ thuật của robot bốc xếp hàng hóa.

Cánh tay robot công nghiệp xếp hàng lên pallet khác với robot cộng tác ở những điểm nổi trội , bởi nó sẵn sàng làm việc độc lập, thay thế con người ở khâu xếp và dỡ hàng hóa nặng.

• Dòng robot xếp hàng cánh tay đơn hay cánh tay đôi đều linh hoạt không gian , tầm với của chúng tùy chọn là robot bậc 4, robot bậc 5, robot bậc 6.

• Tốc độ làm việc ổn định, có thể tính toán trước được năng suất, tốc độ xếp bao nặng 10-50kg có thể đạt tới 30-100 lần/phút

• Hoạt động 24/7 vận hành ổn định trong thời gian dài

• Khả năng vận hành an toàn, có cảnh báo quá tải, nhận diện hàng hóa và có thể thay đổi kịch bản khi lập trình

• Dễ dàng vận hành và cài đặt

II. SO SÁNH ROBOT XẾP BAO CÁNH TAY ĐÔI VÀ CÁNH TAY ĐƠN

So sánh giữa robot xếp bao cánh tay đôi và cánh tay đơn bao gồm nhiều yếu tố như độ chính xác, khả năng linh hoạt, hiệu suất, và ứng dụng cụ thể. Dưới đây là một số điểm so sánh quan trọng:

• Độ Chính Xác:

  • Robot Cánh Tay Đơn: Có thể đạt được độ chính xác cao trong việc thực hiện các nhiệm vụ đơn giản nhưng có thể gặp khó khăn khi cần đồng bộ giữa nhiều khớp.

  • Robot Cánh Tay Đôi: Thường có khả năng đạt được độ chính xác cao hơn trong các nhiệm vụ phức tạp nhờ vào khả năng đồng bộ giữa hai cánh tay.

• Khả Năng Linh Hoạt:

  • Cánh Tay Đơn: Có thể linh hoạt trong việc thực hiện các nhiệm vụ đơn giản và phù hợp cho các ứng dụng không yêu cầu đồng bộ cao.

  • Cánh Tay Đôi: Có khả năng linh hoạt cao hơn trong các ứng dụng đòi hỏi đồng bộ giữa các cánh tay hoặc khi cần tương tác với đối tượng phức tạp.

• Hiệu Suất và Tốc Độ:

  • Robot bốc xếp cánh Tay Đơn: Thường có tốc độ nhanh hơn trong việc thực hiện các nhiệm vụ đơn giản do không phải quản lý sự đồng bộ giữa nhiều cánh tay.

  • Robot bốc xếp cánh Tay Đôi: Có thể có hiệu suất tốt trong các ứng dụng yêu cầu đồng bộ cao và có thể xử lý các nhiệm vụ phức tạp nhanh chóng.

• Chi Phí và Phức Tạp Cơ Khí: Robot cánh tay đơn giá thấp hơn robot cánh tay đôi.

Tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của ứng dụng, sự chọn lựa giữa robot cánh tay đơn và đôi sẽ phụ thuộc vào nhiều yếu tố như độ phức tạp của nhiệm vụ, chi phí, và hiệu suất mong muốn.

Trên đây là những thông tin hữu ích về robot bốc xếp bao công nghiệp - cánh tay đơn - cánh tay đôi là một phần không thể thiếu trong dây chuyền tự động hóa 4.0. Để có thể phát triển bền vững, doanh nghiệp nên cập nhật thị trường, không ngừng đổi mới công nghệ, nếu khách hàng quan tâm tới bất kỳ thông tin giải pháp tự động hóa, nhà kho thông minh, nhà máy thông minh và các dòng robot AGV  liên hệ ngay với với Intech Group. Hy vọng rằng qua những phân tích trên đây khách hàng dễ dàng lựa chọn hơn chọn robot xếp bao canh tay đôi hay cánh tay đơn. 
Tham khảo các bài viết khác:
Có nên mua Robot xếp pallet không? Ưu điểm và nhược điểm
Ứng Dụng Robot Xếp Hàng Lên Pallet Trong Nhà Máy Sản Xuất