Cánh tay robot công nghiệp là thiết bị tự động hóa thông minh được ứng dụng phổ biến trong các nhà máy sản xuất công nghiệp hiện nay. Trong đó cánh tay robot 4 bậc là bước tiến vượt bậc trong quá trình tự động hóa sản xuất. Không chỉ phục vụ quá trình đóng gói, lắp ráp sản phẩm mà còn góp phần xử lý những công đoạn phức tạp trong sản xuất. Cùng Intech Group tìm hiểu một số thông tin tổng quan hơn về cánh tay robot công nghiệp 4 bậc qua bài viết dưới đây.

Khái niệm cánh tay robot 4 bậc

Cánh tay robot 4 bậc là cỗ máy chuyên dụng phục vụ cho quá trình sản xuất của nhiều ngành công nghiệp, hạn chế tối đa sự can thiệp của con người.

Cánh tay robot là loại cánh tay cơ học được lập trình sẵn thực hiện các chức năng tương tự như cánh tay con người. Chúng hoạt động rất linh hoạt dựa trên cơ chế liên kết của bộ điều khiển và các khớp nối chuyển động. Nhờ đó mà bộ phận điều khiển chủ động truyền thông tin hiệu lệnh đến những khối nối để cánh tay chuyển động hoặc dịch chuyển tuyến tính theo yêu cầu.

Cánh tay robot được ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, có thể thay thế bàn tay con người trong việc sửa chữa, thay thế hay lắp ráp các linh phụ kiện trong các nhà máy.

Để phân loại robot người ta thường dựa trên số trục hoặc số điểm quay theo cấu trúc. Cánh tay robot 4 bậc dược chế tạo từ 4 trục bao gồm cả ngang và dọc: Servo tay, servo cơ sở, Servo vai, Servo kẹp…

Cấu tạo của cánh tay robot 4 bậc

Cấu tạo của cánh tay robot 4 bậc bao gồm các bộ phận sau:

Tay máy

Tay máy là một trong những bộ phận cơ khí gồm khâu và khớp được cấu tạo mô phỏng với khả năng chuyển động: cổ tay cử động dễ dàng, bàn tay thực hiện những thao tác cầm, nắm, gắp và trực tiếp hoàn thành công việc. Chi tiết trong cánh tay nối với nhau bằng khớp quay và khớp quay để chúng chuyển động vững chắc hơn.

Hệ thống điều khiển

Bộ phận này đảm bảo nhiệm vụ tiến hành những thao tác mỗi khi nhận được tín hiệu. Từng chức năng của hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc phân cấp thành các mức độ khác nhau sao cho phù hợp với yêu cầu sử dụng. Chúng vận hành từ đơn giản, giải quyết hành động chung đến vị trí thao tác, những điểm đi qua… đến các hoạt động phức tạp cần tính toán động học, nội suy, xử lý lỗi hay thiết lập quỹ đạo…

Hiện nay để tối ưu chuyển động của các dòng robot 4 bậc, chúng sẽ được tích hợp công nghệ động cơ servo. Động cơ này có chức năng tạo lực chuyển động nhanh chóng và linh hoạt để cho các loại máy móc có thể vận hành trơn tru, ổn định.

Phần mềm quản lý

Đây chính là môi trường lập trình và cũng là phương tiện để người vận hành ra hiệu lệnh cho robot. Phần mềm cần phải có một ngôn ngữ lập trình thân thiện, thích hợp và dễ dàng sử dụng.

Phân loại cánh tay robot 4 bậc

Cánh tay robot có khớp nối

Cánh tay robot 4 bậc có khớp nối đang là loại cánh tay robot được ứng dụng phổ biến nhất trong sản xuất công nghiệp bởi tính khéo léo và linh hoạt cao, ứng dụng dễ dàng trong nhiều công việc đặc biệt là sửa chữa và thay thế máy móc.

Cánh tay robot 4 bậc có khớp nối được bọc kín có lớp bảo vệ nên có thể làm việc được trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau. 

Cánh tay robot có khớp nối có thể hoạt động tốt trên nhiều bề mặt từ trần nhà đến đường ray  giúp dễ dàng ứng dụng trong nhiều công đoạn  khác nhau, tối ưu chi phí và tiết kiệm thời gian.

Cánh tay robot 4 bậc SCARA

Cánh tay robot 4 bậc SCARA có thể ứng dụng trong việc thực hiện các hoạt động giữa các mặt phẳng song song như chuyển hàng hóa từ băng tải sang khay hoặc ngược lại.

Với thiết kế hiện đại nhỏ gọn, tính linh hoạt cao robot Scara sẽ tiết kiệm không gian, không mất nhiều diện tích, cùng với tốc độ xử lý công việc siêu nhanh nên có thể ứng dụng vào việc lắp ráp các chốt theo chiều dọc nếu như không yêu cầu quá cao về độ cứng. Tuy nhiên cánh tay robot 4 bậc Scava sẽ khó thực hiện các công việc yêu cầu tiếp xúc với vật thể bên trong sản phẩm.

Cánh tay robot 4 bậc DELTA

Robot Delta (robot nhện) có cấu tạo gồm 3 động cơ được gắn trên trục để kích hoạt điều khiển. Robot Delta có trọng lượng nhẹ và dễ dàng di chuyển phù hợp với các ứng dụng trong cả môi trường có tốc độ cao.

Cánh tay robot 4 bậc DESCARTES

Robot Descartes (robot giàn thường) được đặt ở phía trên trong môi trường làm việc có thể tùy chỉnh nâng lên hoặc hạ xuống nhằm tối ưu được diện tích sử dụng. Chúng thường được đặt ở phía trên trong môi trường làm việc.

Những lợi ích khi sử dụng robot 4 bậc trong sản xuất công nghiệp

Tiết kiệm thời gian

Mỗi chuyển động thực tế của robot đều chính xác, trơn tru và không có động tác thừa. Độ chính xác được tối ưu nhất có thể. Robot được lập trình mô phỏng trong không gian ảo nhằm đo lường trước những rủi ro về va chạm. Mỗi cử động của robot, bao gồm chuyển động tịnh tiến, quay, cầm nắm, nhấc, dịch chuyển, lật có tải, tiến hành thao tác lắp ráp, hàn…của tay robot đều được con người kiểm soát

Ngoài ra, Robot có thể cắt chính xác xuống các cạnh, tạo ra các mối hàn cứng hơn, đẹp hơn hoặc đục khoan các lỗ chính xác hơn. Điều này giúp nâng cao chất lượng sản phẩm,, đồng thời cải thiện tính toàn vẹn của thương hiệu.

Chính xác và đồng đều

Các chuyển động chính xác sẽ giúp đem lại kết quả chính xác theo đúng yêu cầu kỹ thuật. Từ đó đảm bảo không có sản phẩm sai hỏng, lỗi do những bất cẩn chủ quan. 

Nâng cao năng suất và độ an toàn

Robot có khả năng làm việc ổn định, không mệt mỏi 24/7, đảm bảo tiến độ sản xuất và quy trình vận hành. Chính vì thế, ứng dụng cánh tay robot công nghiệp được nhiều doanh nghiệp chú trọng và mạnh tay đầu tư. Đặc biệt, trong các môi trường làm việc khắc nghiệt: độc hại, nguy hiểm, nhiệt độ quá cao hoặc quá thấp, nhiều rủi ro cho con người. Robot chính là sự thay thế hoàn hảo nhất.

Trên đây, Intech Group vừa giới thiệu một số những kiến thức về cánh tay robot 4 bậc. Hy vọng bài viết sẽ mang lại những kiến thức bổ ích giúp bạn lựa chọn được cánh tay robot phù hợp và hiệu quả nhất. Mọi thông tin chi tiết vui lòng liên hệ hotline 0983 113 387 - 0966 966 032 để được hỗ trợ ngay hôm nay.