Với kinh nghiệm nhiều năm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, Intech Group mang đến các giải pháp robot gắp và đặt sản phẩm toàn diện, phù hợp với đặc thù từng dây chuyền sản xuất. Hãy cùng Intech Group tìm hiểu công nghệ này trong bài viết dưới đây.

Robot gắp và đặt sản phẩm là gì?

Robot gắp và đặt sản phẩm (hay còn gọi là robot pick & place) là thiết bị tự động được lập trình để thực hiện thao tác gắp, di chuyển và đặt vật thể từ vị trí này sang vị trí khác một cách nhanh chóng, chính xác và ổn định. 

Tùy theo yêu cầu của dây chuyền, robot gắp có thể hoạt động độc lập hoặc kết hợp với cảm biến (Sensor), thị giác máy (Machine Vision) để nhận diện vị trí, hình dạng, màu sắc hay kích thước sản phẩm. Nhờ đó, robot có thể linh hoạt thao tác trong nhiều môi trường làm việc khác nhau từ đóng gói, xếp khay, lắp ráp chi tiết CNC, cho đến phân loại sản phẩm tự động.

Hiện nay, bên cạnh robot công nghiệp truyền thống, các doanh nghiệp còn ưa chuộng sử dụng cobot đóng gói dòng robot cộng tác có thể làm việc an toàn cùng con người, giúp tối ưu không gian, dễ lập trình và thích hợp cho các nhà máy vừa và nhỏ đang chuyển đổi sang mô hình sản xuất thông minh.

Cấu tạo của robot gắp và đặt sản phẩm

Một robot gắp và đặt sản phẩm tiêu chuẩn thường được cấu thành từ nhiều bộ phận phối hợp chặt chẽ với nhau, dưới đây là các thành phần chính của robot:

- Tay robot (cơ cấu chuyển động): Là phần chịu trách nhiệm di chuyển và định vị robot tới vị trí cần gắp, tay robot có thể được thiết kế theo nhiều dạng như tọa độ Cartesian, cánh tay SCARA, Delta robot, hoặc robot 6 trục.

- Bộ kẹp (Gripper): Còn được gọi là tay gắp robot, đây là bộ phận trực tiếp tiếp xúc và giữ sản phẩm. Gripper có thể hoạt động theo cơ chế kẹp cơ khí, hút chân không hoặc nam châm điện.

- Bộ điều khiển trung tâm: Có nhiệm vụ xử lý dữ liệu, điều khiển chuyển động và phối hợp nhịp nhàng giữa các trục, đảm bảo mọi thao tác diễn ra chính xác, nhanh chóng và ổn định.

- Cảm biến và camera thị giác: Được tích hợp để nhận diện vị trí, hướng và kích thước của sản phẩm, giúp robot hoạt động chính xác cả trong môi trường sản xuất có sai lệch nhỏ hoặc yêu cầu độ chính xác cao.

- Nguồn điện và hệ thống khí nén: Một số hệ thống sử dụng khí nén cho các cơ cấu kẹp, trong khi các dòng robot hiện đại tích hợp motor điện servo để tăng độ chính xác và tiết kiệm năng lượng.

Cấu tạo linh hoạt này còn giúp robot dễ dàng mở rộng sang nhiều lĩnh vực khác như robot bốc xếp hàng hóa, đóng gói tự động hay xếp dỡ pallet trong kho thông minh.

Đặc điểm của các loại robot gắp và đặt sản phẩm theo từng ngành nghề

Robot gắp và đặt sản phẩm được thiết kế chuyên biệt để đáp ứng nhu cầu đa dạng của từng lĩnh vực. Mỗi loại robot đều có cấu tạo, tính năng và ứng dụng riêng biệt, dưới đây là những loại robot phổ biến:

Robot gắp linh kiện điện tử

Robot gắp linh kiện điện tử là loại robot có độ chính xác cực cao, được sử dụng phổ biến trong ngành sản xuất điện tử, viễn thông và lắp ráp thiết bị công nghệ. 

Chúng có khả năng gắp đặt các linh kiện siêu nhỏ như chip, bo mạch hoặc cảm biến trên dây chuyền SMT với tốc độ nhanh và không sai sót. Nhờ đó, doanh nghiệp có thể giảm thiểu lỗi lắp ráp, tăng hiệu suất và nâng cao chất lượng sản phẩm đầu ra.

Robot gắp phôi

Robot gắp phôi được ứng dụng để tự động đưa phôi kim loại vào máy CNC, máy tiện hoặc máy dập, sau đó lấy sản phẩm ra sau quá trình gia công. 

Loại robot này giúp đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người vận hành, giảm thiểu tai nạn lao động và duy trì nhịp sản xuất ổn định, liên tục.

Robot gắp bao

Robot gắp bao đóng vai trò quan trọng trong việc tự động gắp, di chuyển và xếp bao xi măng, phân bón, hay thức ăn chăn nuôi từ băng tải lên pallet. Với khả năng hoạt động chính xác và tốc độ cao, robot giúp giảm sức lao động thủ công, xếp hàng gọn gàng, đồng đều và tiết kiệm đáng kể chi phí nhân công.

Robot gắp sản phẩm nhựa

Robot gắp sản phẩm nhựa, được sử dụng trong ngành ép phun để lấy sản phẩm ra khỏi máy, cắt ba via hoặc sắp xếp theo khay.

Robot hoạt động với tốc độ nhanh, chính xác, đồng thời đảm bảo sản phẩm nhựa không bị trầy xước hay biến dạng. Đây là giải pháp lý tưởng cho các doanh nghiệp sản xuất linh kiện điện tử, đồ gia dụng và các sản phẩm nhựa kỹ thuật cao.

Robot gắp gỗ

Trong ngành chế biến gỗ, robot gắp gỗ được sử dụng để di chuyển và sắp xếp ván gỗ, thanh gỗ trên dây chuyền sản xuất. 

Nhờ khả năng gắp nâng nhẹ nhàng và chính xác, robot giúp hạn chế hư hại bề mặt gỗ, đồng thời tối ưu thao tác nâng đặt, mang lại hiệu quả sản xuất cao hơn và giảm thiểu chi phí nhân lực.

Robot gắp hàng / robot gắp thùng carton

Robot gắp hàng hay robot gắp thùng carton là lựa chọn tối ưu cho các doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực logistics, kho hàng và đóng gói.

Robot này có thể tự động gắp, di chuyển và xếp các thùng hàng, kiện hàng hoặc pallet một cách nhanh chóng, chính xác. Khi kết hợp với cobot đóng gói, hệ thống trở thành dây chuyền bốc xếp đóng gói hoàn toàn tự động, giúp doanh nghiệp tăng tính linh hoạt trong xử lý hàng hóa.

Robot gắp sản phẩm đa năng

Robot gắp sản phẩm đa năng là xu hướng mới trong các dây chuyền đóng gói và lắp ráp hiện đại. Chúng có thể gắp nhiều loại sản phẩm với kích thước, trọng lượng khác nhau chỉ bằng cách thay đổi đầu gắp (gripper), mang lại sự linh hoạt cao và tiết kiệm đáng kể chi phí đầu tư thiết bị.

Các loại robot gắp và đặt sản phẩm phổ biến hiện nay

Dựa trên cấu trúc và ứng dụng thực tế, robot được chia thành nhiều loại khác nhau, dưới đây là những loại robot gắp phổ biến và được sử dụng nhiều nhất trong các nhà máy hiện đại.

Robot gắp đặt dạng Cartesian

Robot Cartesian (hay robot tọa độ vuông góc) hoạt động dựa trên ba trục X, Y, Z cho phép chuyển động tuyến tính chính xác trong không gian ba chiều. Robot này có cấu trúc đơn giản, dễ lập trình và chi phí đầu tư thấp.

Được sử dụng phổ biến trong ngành ép nhựa, gia công cơ khí và đóng gói sản phẩm. Ví dụ, robot Cartesian có thể gắp chi tiết từ máy CNC, xếp vào khay hoặc đưa sản phẩm nhựa ra khỏi máy ép phun chính xác và nhanh chóng.

Robot gắp dạng SCARA

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc tay quay linh hoạt, phù hợp với các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao và độ chính xác vừa phải. Cánh tay của robot SCARA có thể di chuyển linh hoạt trong mặt phẳng ngang, giúp nó xử lý tốt các thao tác gắp - đặt, lắp ráp hoặc đóng gói nhanh.

Ứng dụng: Thường dùng trong ngành điện tử, lắp ráp linh kiện, hoặc dây chuyền đóng gói thực phẩm. Ví dụ: robot SCARA có thể gắp linh kiện nhỏ, xếp chai lọ, hay đưa sản phẩm lên băng tải với tốc độ cao.

Robot 6 trục công nghiệp

Robot 6 trục là loại robot linh hoạt nhất hiện nay, có thể di chuyển và xoay ở sáu hướng khác nhau, mô phỏng chuyển động cánh tay con người.

Ứng dụng: Được ứng dụng trong hàn, lắp ráp, đóng gói, bốc xếp, và gắp sản phẩm có hình dạng phức tạp. Ví dụ, trong dây chuyền lắp ráp xe máy, ô tô hoặc sản xuất thiết bị điện tử, robot có thể vừa gắp linh kiện, vừa xoay hoặc sắp xếp chúng theo hướng nhất định.

Robot Delta

Robot Delta có cấu trúc dạng tam giác, hoạt động cực kỳ nhanh và chính xác thường được lắp phía trên băng chuyền với khả năng xử lý hàng trăm thao tác mỗi phút.

Ứng dụng: Robot Delta thường dùng để phân loại sản phẩm, gắp bánh kẹo, chai lọ hoặc hộp nhỏ từ băng chuyền và đặt vào bao bì, đảm bảo tốc độ cao và đồng đều trong toàn bộ quy trình.

Trạm robot bốc xếp hàng hóa tự động

Trạm robot bốc xếp (Robotic Palletizing Station) là giải pháp tự động hóa hiện đại, giúp doanh nghiệp xếp - dỡ hàng hóa nhanh chóng, chính xác và an toàn. Với đầu tool có lực hút mạnh có thể gắp được đa dạng các mẫu mã như thùng carton, chai, lọ, lên pallet linh hoạt trong môi trường nhà máy hoặc kho hàng.

Ứng dụng: Phổ biến trong ngành logistics, kho phân phối, sản xuất thực phẩm, nước giải khát, may mặc, điện tử, …. Ví dụ, robot có thể tự động gắp các thùng sản phẩm từ băng chuyền, xếp lên pallet theo layout được thiết lập sẵn, tích hợp đơn giản cùng máy đóng thùng.

Lợi ích khi sử dụng robot gắp và đặt sản phẩm

Việc đầu tư robot gắp và đặt sản phẩm mang lại nhiều lợi ích vượt trội cho doanh nghiệp sản xuất:

- Robot hoạt động liên tục 24/7 với tốc độ ổn định, giúp dây chuyền sản xuất đạt công suất tối đa.

- Giảm thiểu lỗi trong thao tác, đặc biệt trong các công đoạn yêu cầu độ chính xác như gắp linh kiện điện tử hoặc đóng gói hàng nhẹ.

- Robot thay thế công việc lặp đi lặp lại, giúp doanh nghiệp tối ưu chi phí vận hành.

- Giảm rủi ro trong các môi trường độc hại, nhiệt độ cao hoặc khâu xếp dỡ vật nặng.

- Robot gắp có thể thiết kế linh hoạt để phù hợp với mọi dây chuyền, giúp tăng tính tự động hóa và hiệu quả sản xuất.

Tiêu chí lựa chọn robot gắp phù hợp

Chọn đúng robot gắp và đặt sản phẩm là bước quan trọng giúp doanh nghiệp đạt hiệu quả đầu tư cao nhất. Dưới đây là các tiêu chí cần xem xét:

- Tải trọng gắp: Xác định khối lượng vật cần gắp (bao, thùng, linh kiện, pallet, v.v.) để chọn robot có tải trọng phù hợp. Nên chọn robot có tải trọng cao hơn thực tế 10 - 20% để đảm bảo độ bền và ổn định khi vận hành lâu dài.

- Tốc độ & độ chính xác: Với dây chuyền tốc độ cao, nên chọn robot có chu kỳ gắp - đặt nhanh. Nếu sản phẩm nhỏ, yêu cầu chính xác cao (như trong ngành điện tử), nên chọn robot có sai số ≤ ±0.1 mm.

- Không gian làm việc: Đo chính xác phạm vi di chuyển và khu vực lắp đặt để lựa chọn robot có tầm với và số trục phù hợp, như robot Cartesian, SCARA, Delta hoặc 6 trục.

- Loại đầu gắp (tay gắp robot): Tùy thuộc vào loại sản phẩm, doanh nghiệp có thể chọn tay gắp cơ khí, hút chân không hoặc nam châm điện. Với dây chuyền đa dạng sản phẩm, nên chọn robot có tay gắp dễ thay đổi để linh hoạt hơn trong vận hành.

- Khả năng tích hợp hệ thống: Robot cần tương thích với băng tải, hệ thống PLC (Programmable Logic Controller), camera, cảm biến hiện có để đảm bảo đồng bộ toàn bộ dây chuyền sản xuất.

- Ngân sách & dịch vụ hậu mãi: Ưu tiên lựa chọn robot từ thương hiệu uy tín, có trung tâm dịch vụ tại Việt Nam, dễ bảo trì và có chính sách bảo hành rõ ràng.

Intech Group cung cấp giải pháp robot gắp và đặt sản phẩm toàn diện

Với hơn 14 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa và robot công nghiệp, Intech Group tự hào là đơn vị hàng đầu tại Việt Nam cung cấp giải pháp robot gắp và đặt sản phẩm toàn diện, đáp ứng đa dạng nhu cầu trong các ngành sản xuất như điện tử, cơ khí, thực phẩm - đồ uống, may mặc, dược phẩm, logistics và nhiều lĩnh vực khác.

Intech Group mang đến giải pháp tích hợp đồng bộ giữa robot và các hệ thống tự động khác như băng tải, bàn thao tác, hệ thống phân loại sản phẩm, băng tải cân, dây chuyền đóng gói tự động, kho thông minh và phần mềm quản lý sản xuất (MES/ERP). Từ đó, giúp doanh nghiệp:

• Tự động hóa toàn bộ quy trình sản xuất, giảm thiểu thao tác thủ công.

• Nâng cao năng suất và độ chính xác, đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng nhất.

• Tối ưu chi phí nhân công, giảm rủi ro và tăng hiệu quả vận hành.

Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, Intech Group luôn đồng hành cùng doanh nghiệp từ khâu tư vấn, thiết kế, chế tạo, lắp đặt đến bàn giao và bảo trì, mang lại giải pháp phù hợp nhất với từng dây chuyền sản xuất thực tế. Liên hệ ngay hôm nay để được tư vấn.