rong các nhà kho hiện đại, Robot dẫn đường tự động AGV được sử dụng để vận chuyển hàng một cách nhanh chóng và hiệu quả. Đây là một thiết bị không người lái đáng tin cậy có thể tăng năng suất cũng như giảm chi phí về nhân công và thời gian làm việc.

Hệ thống kết nối và điều khiển robot AGV trong kho hàng

Các thành phần của hệ thống Robot AGV:

• Vehicle:  Đây là kết cấu cơ khí của robot AGV với thiết kế vững chắc, an toàn và tin cậy

• Software: Phần mềm máy chủ điều khiển bằng máy tính

• Communication wireless: Giao tiếp không dây

• User Interface: Giao diện người dùng

• Battery/Charger: Pin / Bộ sạc

Phần mềm máy chủ có nhiều chức năng trong việc điều khiển và giao tiếp với AGV. Bằng cách điều khiển định tuyến AGV giúp tăng thông lượng, giảm tắc nghẽn khi trong nhà kho có quá nhiều robot AGV cùng tham gia vào vận chuyển hàng hóa. Điều này sẽ giúp tối đa hóa việc sử dụng Robot AGV và tăng hiệu quả sử dụng chúng.

Phần mềm máy chủ được điều khiển qua máy tính đóng vai trò chỉ đạo các yêu cầu di chuyển của robot AGV. Màn hình và điều khiển các đầu vào và ra cho phép di chuyển vật liệu chính xác. Giao tiếp với phần mềm giám sát kiểm soát quá trình sản xuất, lưu kho. 

Hệ thống điều khiển robot AGV có thể theo dõi và thông báo về tình trạng hiện tại, báo động khi có vấn đề xảy ra. Chúng có thể tạo báo cáo tiêu chuẩn để phân tích hiệu suất của hệ thống một cách nhanh chóng và chính xác. 

Robot AGV được chạy bằng pin, nên việc lắp các trạm sạc pin trong khu vực nhà kho là điều cần thiết. Chúng có thể tự động sạc khi lưu lượng pin xuống thấp để quá trình làm việc không bị gián đoạn. Một số loại công nghệ pin được sử dụng như Lithium ion, Inductive power, NiCad...

Giao diện người dùng giúp việc theo dõi và hỗ trợ hệ thống. Có thể cung cấp các yêu cầu để di chuyển, quản lý báo động, quản lý báo cáo phân tích tổng thể.

Robot AGV sử dụng công nghệ dẫn hướng nào?

• Wire - dây: Sử dụng 1 dẫy dẫn mang dòng điện tạo ra từ trường được gắn trên sản để truyền tín hiệu. Với công nghệ này có chi phí thấp, nhưng không linh hoạt vì đường dẫn được cố định trên sàn nhà.  

• Guide tape - Băng từ: Có một  hoặc các điểm từ được đặt trên sàn để dẫn hướng di chuyển của AGV. Công nghệ này có sự linh hoạt, chi phí thấp nhưng nhạy cảm với ánh sáng và bụi bẩn.

• Dẫn đường bằng quang học: Robot AGV sẽ gắn bộ thu và phát laser, trên lối đi sẽ có một đường gắn các băng phản quang. Với cách này sẽ có chi phí thấp, linh hoạt nhưng nhảy cảm với bụi bẩn và làm hỏng đường phản quang.

• Điều hướng theo quan tính tự nhiên: Thông qua bản đồ, máy ảnh hoặc laser, AGV sẽ phát hiện các vật cố định như tường, cột, kệ hàng ở vị trí nào để có thể di chuyển chính xác. Với cách này chỉ nên sử dụng trong môi trường nhỏ, đơn giản 

• Điều hướng GPS, RTLS: các vệ tinh được sử dụng để xác định vị trí của AGV, chúng phù hợp với môi trường bên ngoài cơ sở, hoạt động với độ chính xác thấp.  

Các loại robot AGV hiện nay

• AGV forklift:  Để di chuyển và nâng pallet cả ở mức sàn và trên giá đỡ

• AGV unitload: Là loại sử dụng phổ biến để lấy và giao các thùng hàng 

• Towing AGV: Đây là loại AGV đặc biệt được sử dụng tđể di chuyển rơ moóc trong nhà máy

• AGV lắp ráp: Giống như tên gọi, chúng được sử dụng trong các dây chuyền lắp ráp, loại robot này hoạt động ở tốc độ chậm hơn

• AGV tải nhẹ: Được sử dụng để vận chuyển các bộ phận nhỏ và nhẹ trong khu vực.

Các nhà kho luôn tìm cách để cải thiện tính hiệu quả trong việc xử lý và lưu trữ hàng hóa. Việc trong bị robot AGV trong các nhà kho trở nên cần thiết giúp tối ưu hóa việc vận chuyển trong khu vực và tăng tính tự động hóa cho các nhà kho thông minh. Từ đó việc trung chuyển hàng trong khu vực nhà kho diễn ra nhanh chóng, an toàn và hiệu quả hơn nhiều so với các phương pháp truyền thống.

Xem thêm: 

• 101 ưu điểm của xe tự hành AGV tích hợp băng tải trên lưng

• Xe tự hành AGV do Intech Group nghiên cứu