Xe tự hành AGV và những điều cần biết

15-02-2023 3.111

Xe có hướng dẫn tự động (AGV) vận chuyển và lưu trữ nhiều loại sản phẩm và vật liệu trong nhiều ngành và hoạt động khác nhau - nhà máy, kho hàng, trung tâm phân phối và khu vực vận chuyển. AGV là một cách an toàn và bảo mật để tăng hiệu quả của quy trình và cải thiện lợi nhuận kinh doanh.

Mục lục

Xe có hướng dẫn tự động (AGV) vận chuyển và lưu trữ nhiều loại sản phẩm và vật liệu trong nhiều ngành và hoạt động khác nhau - nhà máy, kho hàng, trung tâm phân phối và khu vực vận chuyển. AGV là một cách an toàn và bảo mật để tăng hiệu quả của quy trình và cải thiện lợi nhuận kinh doanh.

Hệ thống AGV hoạt động độc lập, loại bỏ những sai sót của con người có thể gây ra những thiệt hại và sai sót tốn kém khi bốc xếp. Các AGV riêng lẻ có thể trao đổi, điều này đảm bảo khả năng dự phòng trong hoạt động của hệ thống.


Xe tự hành AGV - Vận chuyển hàng hoá

>>> Các dòng Robot tự hành hiện nay: Robot AGV kéo hàng, Robot AGV kết hợp băng tải

Các loại mô hình xe tự hành AGV 

  • Loading AGV: là loại xe cơ bản nhất của AGV, mô hình này di chuyển hàng hóa từ vị trí này sang vị trí khác bằng việc đặt băng tải trên lưng. Ở 2 đầu sẽ có công nhân thao tác bốc dỡ hàng

  • Conveyor AGV: là loại AGV có tích hợp băng tải trên lưng. Loại này có tính kết nối cao, có thể tự đón và trả hàng tại 2 điểm đầu và cuối.

  • Towing/Pulling AGV là dạng AGV: là dạng AGV di chuyển kéo theo một hay nhiều xe hàng khác. Giải pháp này giúp chở nhiều hàng hóa trong cùng một lần di chuyển

  • Lifting AGV: là dạng AGV nâng pallet hoặc xe hàng và di chuyển từ điểm A đến điểm B bằng cách chui gầm và dùng cơ cấu nâng lên.

  • Forklift AGV: là dạng AGV chuyên dụng để di chuyển pallet trong nhà máy. Loại xe này chính là phiên bản điều khiển tự động của xe nâng điện và xe nâng dầu. Nó thay thế hoàn toàn người lái xe nâng. Loại xe này có tính kết nối hệ thống rất cao.

Các loại mô hình xe tự hành AGV 

AGV được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau

AGV được sử dụng trong nhiều lĩnh vực hỗ trợ cho việc chế biến và xử lý trong toàn bộ nhà máy:

  • Di chuyển các nguyên vật liệu, linh phụ kiện từ công đoạn này sang công đoạn khác của quy trình sản xuất, lắp ráp.

  • Thu nhập các bộ phận, sản phẩm đến khu vực yêu cầu

  • Vận chuyển pallet và các bộ phận rời 

  • Di chuyển và cung cấp pallet cho quá trình sản xuất, đóng gói

  • Di chuyển sản phẩm từ nhà kho đến trung tâm phân phối hoặc bến cảng, bến tàu

  • Vận chuyển sản phẩm, hàng hóa đến khu vực xếp hàng bằng xe kéo để phân phối ra thị trường

  • Kéo rơ moóc của vật liệu/bộ phận đến điểm tiêu thụ

  • Chuyển hàng hóa qua các lối đi có lưu lượng lớn

Các xe tự hành AGV được ứng dụng ngày càng rộng rãi trong ngành: Ô tô, xe máy, điện, điện tử, dược phẩm, thương mại điện tử, hóa chất, đồ uống, thực phẩm, ….

Lợi ích khi sử dụng AGV trong nhà máy

  • Khả năng quản lý và giám sát tốt: Khi một nhà máy thông minh được tích hợp các sản phẩm xe tự hành AGV, chúng có thể được theo dõi và quản lý thường xuyên, liên tục để tránh tình trạng thất lạc hoặc mất mát sản phẩm

  • Giúp cân bằng hệ thống tự động hóa: Trong môi trường sản xuất với nhiều hoạt động khác nhau được tiến hành, hệ thống xe AGV có thể thực hiện đồng thời nhiều công việc cùng lúc giúp cân bằng dây chuyền sản xuất hoạt động hiệu quả và thống nhất.

  • Khả năng kiểm soát chi phí: Để đầu tư một hệ thống xe tự hành AGV sẽ tốn một khoản chi phí đầu tư ban đầu tương đối lớn. Tuy nhiên hiệu quả mà AGV mang lại sẽ thu hồi vốn nhanh chóng, đồng thời tiết kiệm chi phí lao động trong tương lai dài hạn.

  • Ngăn ngừa thiệt hại: Khả năng cảm biến vật cản, tránh va chạm giúp ngăn ngừa thiệt hại trong toàn bộ nhà máy

  • Tính linh hoạt: Đường đi của AGV có thể linh hoạt thay đổi theo yêu cầu sản xuất và quãng đường di chuyển trong nhà máy.

  • Tối ưu hóa không gian: Xe tự hành AGV yêu cầu ít không gian hơn các loại thiết bị thông thường, cho phép lối đi hẹp hơn

  • Giảm hư hỏng: xe AGV xử lý các sản phẩm một cách an toàn, ít hư hỏng và đỗ vỡ. Chúng sẽ tự động dừng lại nếu gặp vật cản, cải thiện sự an toàn cho chính hàng hóa và những người xung quanh

  • Tăng năng suất: AGV giúp thực hiện các công việc lặp đi lặp lại thay nhân công truyền thống, đồng thời có khả năng hoạt động liên tục 24/7 không mệt mỏi cùng khả năng lập kế hoạch sản xuất chính xác.

  • Khả năng mở rộng: Trong hệ thống AGV hết sức linh hoạt, có thể tùy chọn mở rộng dung lượng và thông lượng theo mong muốn

Chi phí đầu tư xe tự hành AGV khoảng bao nhiêu?

Chi phí đầu tư AGV phụ thuộc rất nhiều vào cấu hình của thiết bị. Sau đây là một số lưu ý về lựa chọn cấu hình:

  • Công nghệ điều hướng bằng Lidar sẽ có chi phí đầu tư lớn hơn là các công nghệ dò đường bằng line từ,line quang hay QR code. Khi diện tích,quãng đường hoạt động rộng dài hơn thì mức độ chênh lệch sẽ ít hơn

  • Pin sử dụng là pin lithium sẽ có giá cao hơn ac quy chì rất nhiều. Pin lithium so với ắc quy chì thì sẽ bền hơn,an toàn hơn và dung lượng pin sẽ lớn với cùng kích cỡ

  • Sạc pin tự động hay thay pin và sạc pin bằng tay

  • Cảm biến an toàn sử dụng công nghệ Laser thì chi phí sẽ cao hơn cảm biến siêu âm. Tùy từng loại thì cảm biến Laser so với cảm biến siêu âm sẽ có độ chính xác cao hơn, hoạt động ổn định hơn,khoảng cách phát hiện xa hơn và dễ dàng cài đặt vùng cảnh báo.

Tùy theo cấu hình thì Intech sẽ thiết kế xe theo yêu cầu, tuy nhiên kết cấu form xe sẽ không thay đổi. 

Mọi thông tin chi tiết vui lòng liên hệ hotline: 0983 113 387 - 0966 966 032 để được tư vấn báo giá 24/7.

Xem thêm: