Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang diễn ra, việc ứng dụng Robots tự hành AGV trong sản xuất công nghiệp đang ngày càng trở nên phổ biến và cần thiết. Trong bài viết này, cùng Intech Group tìm hiểu về Ứng dụng Robots tự hành AGV trong sản xuất công nghiệp

Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là một loại xe vận chuyển tự động được sử dụng trong các ngành công nghiệp để tự động hóa quy trình vận chuyển vật liệu. Các thiết bị AGV được tích hợp các hệ thống điều khiển và cảm biến, cho phép chúng di chuyển tự động theo các tuyến đường được lập trình sẵn.

AGV hoạt động dựa trên các công nghệ định vị khác nhau, bao gồm: hệ thống định vị cảm biến từ trường, hệ thống định vị bằng laser, hệ thống định vị bằng GPS và hệ thống định vị bằng camera. Nhờ vào các công nghệ này, AGV có thể xác định vị trí và hướng di chuyển chính xác, giúp tối ưu hóa quá trình vận chuyển vật liệu trong các nhà máy sản xuất.

Các loại AGV có thể vận chuyển nhiều loại hàng hóa khác nhau, từ các sản phẩm nhỏ đến các vật liệu nặng và lớn. Chúng được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm sản xuất, kho bãi, hậu cần, sản xuất ô tô và nhiều ngành khác.

Các loại AGV phổ biến trong ngành sản xuất

Phân loại AGV theo chức năng

AGV dạng kéo:

• Giống như toa tàu, xe tự hành AGV dạng kéo di chuyển bằng cách kéo các thùng hàng phía sau.

• Các bộ phận của xe được kết nối tự động thông qua móc kéo.

• Loại robot AGV này thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất linh kiện điện tử, khung, vỏ xe máy, ô tô.

AGV dạng chở:

• AGV dạng chở di chuyển tự động đến các điểm được đánh dấu sẵn, mang theo hàng hóa trên khay chứa.

• Phù hợp để vận chuyển sản phẩm gọn nhẹ, vật liệu ít cồng kềnh.

• Ứng dụng phổ biến trong kho hàng, nhà máy sản xuất linh kiện điện tử, dược phẩm, v.v.

AGV dạng nâng:

• Có chức năng chính là nâng hạ hàng hóa từ kệ hoặc sàn.

• Cấu trúc phức tạp hơn so với các loại robot AGV khác, dẫn đến chi phí sửa chữa, bảo dưỡng cao hơn.

• Thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất có hàng hóa nặng, cồng kềnh.

AGV dạng đẩy:

• Ưu điểm nổi bật là tính linh hoạt cao và giá thành rẻ.

• Nhờ vậy, robot AGV dạng đẩy được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như: kho hàng, bệnh viện, siêu thị, v.v.

Phân loại theo công nghệ dẫn hướng

AGV định vị bằng laser

AGV định vị bằng laser (Laser Guided AGV) sử dụng laser để quét môi trường xung quanh và tạo bản đồ để điều hướng. Các AGV được trang bị cảm biến laser, cho phép chúng tự động xác định vị trí bằng cách quét các điểm mốc đã được đánh dấu sẵn trong môi trường.

Loại AGV này thường được sử dụng trong các kho bãi hoặc nhà máy sản xuất có không gian rộng.

AGV định vị bằng GPS

AGV định vị bằng GPS (GPS Guided AGV) sử dụng các vệ tinh để xác định vị trí và hướng di chuyển. Tuy nhiên, loại AGV này chỉ phù hợp với các môi trường có không gian mở và ít bị che chắn để có thể nhận được tín hiệu GPS.

AGV định vị bằng camera

AGV định vị bằng camera (Vision Guided AGV) sử dụng camera để nhận dạng các điểm mốc được đánh dấu sẵn. Các AGV sẽ sử dụng các hình ảnh này để xác định vị trí và hướng di chuyển.

Loại AGV này thường được sử dụng trong các nhà máy sản xuất sản phẩm nhỏ có độ chính xác cao như nhà máy sản xuất điện tử.

Lợi ích của việc ứng dụng AGV trong sản xuất

Giảm chi phí nhân công

Xe tự hành AVG có thể vận hành một cách độc lập và không cần sự can thiệp của con người. Bằng cách này doanh nghiệp chỉ cần bỏ ra một chi phí nhất định để đầu tư vào máy móc thiết bị ban đầu và có thể thu hồi vốn sau nhiều năm. Với phương pháp truyền thống doanh nghiệp sẽ phải bỏ ra các chi phí liên tục khi thuê nhân công như: tiền lương, bảo hiểm chăm sóc sức khỏe, thời gian nghỉ phép, tăng lương, thuế, thời gian cống hiến…. Việc Việc thay thế nhân sự bằng cách sử dụng xe tự hành AVG là cách tối ưu để loại bỏ những chi phí không cần thiết mà không gây ảnh hưởng tới hoạt động của doanh nghiệp. Ngoài ra, xe tự hành AVG còn có khả năng đáp ứng khối lượng hàng hóa với tải trọng lớn giúp tăng năng suất và rút ngắn được thời gian so với ban đầu.

An toàn tuyệt đối 

Xe tự hành AVG hoạt động trên lập trình có sẵn với độ chính xác cao. Thiết bị này có hệ thống cảm biến phát hiện vật cản cũng như cảnh báo nguy hiểm kịp thời, đảm bảo không xảy ra tai nạn khi thực hiện. Thiết bị này còn có thể hoạt động có kiểm soát và tăng giảm tốc độ tùy theo mong muốn. Ngoài ra, AVG còn là ứng cử viên sáng giá khi có thể thực hiện hiện trong môi trường khắc nghiệt và độc hại mà con người khó có thể thực hiện được. 

Nâng cao năng suất lao động và xác định chính xác được số lượng hàng

Xe tự hành AVG có thể hoạt động liên tục trong nhiều giờ liền mà không gặp trở ngại gì giúp cho năng suất lao động được tăng lên nhiều lần so với phương pháp truyền thống. Hơn nữa, rô bốt AVG còn có thể tích hợp dễ dàng với các thiết bị khác trong dây chuyền sản xuất. 

Thay đổi và mở rộng module dễ dàng 

Xe tự hành AVG có thể thay đổi về module theo yêu cầu thực tế của từng doanh nghiệp, nhà máy như: nâng cấp, giảm tải, thay đổi chặng đường, thời gian di chuyển nhanh chậm tại từng thời điểm.

Ứng dụng AGV trong sản xuất công nghiệp

Vận chuyển vật liệu

Một trong những ứng dụng chính của AGV trong sản xuất là vận chuyển vật liệu. AGV có thể tự động di chuyển vật liệu từ kho đến các khu vực sả n xuất hoặc giữa các khu vực sản xuất khác nhau, giúp giảm thiểu sự can thiệp của con người trong quá trình vận chuyển.

Hơn nữa, AGV có thể được lập trình để hoạt động 24/7, giúp gia tăng năng suất và tiết kiệm thời gian trong quá trình sản xuất. Với khả năng vận chuyển các vật liệu nặng và lớn, AGV cũng giúp giảm thiểu tác động của việc vận chuyển đối với con người.

Xử lý hàng hóa

AGV có thể được sử dụng để xử lý hàng hóa trong quá trình sản xuất. Chúng có thể tự động di chuyển tới các vị trí cần thiết để nhận hoặc giao hàng hóa, giúp giảm thiểu sự can thiệp của con người trong quá trình này. AGV cũng có thể được tích hợp với các hệ thống tự động nạp hoặc dỡ hàng, giúp tối ưu hóa quá trình xử lý hàng hóa và giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động nhân công.

Kiểm kê kho

AGV cũng có thể được sử dụng để thực hiện kiểm kê kho. Chúng có thể được lập trình để tự động di chuyển và quét mã vạch của các mặt hàng trong kho, giúp đảm bảo sự chính xác và tốc độ của quy trình kiểm kê. Việc sử dụng AGV cho kiểm kê kho giúp tối ưu hóa thời gian và chi phí so với việc sử dụng lao động nhân công để thực hiện công việc này.

Vận chuyển sản phẩm đã hoàn thành

AGV cũng có thể được sử dụng để vận chuyển sản phẩm đã hoàn thành từ các khu vực sản xuất đến kho chứa hàng hoặc điểm giao hàng. Chúng có thể được tích hợp với các hệ thống tự động xếp dỡ hàng hoặc đóng gói sản phẩm, giúp nâng cao hiệu suất và tối ưu hóa quy trình vận chuyển sản phẩm đã hoàn thành.

Kết luận

Việc sử dụng AGV không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất mà còn mang lại nhiều lợi ích vượt trội như giảm chi phí, tăng hiệu suất lao động và đảm bảo an toàn cho công nhân. Để thành công trong việc triển khai AGV, các doanh nghiệp cần xem xét kỹ lưỡng về nhu cầu và mục tiêu của mình để chọn loại AGV phù hợp nhất. Đồng thời, cần có kế hoạch đào tạo nhân viên và tích hợp hệ thống AGV vào quy trình sản xuất một cách linh hoạt và hiệu quả. Mọi thông tin chi tiết vui lòng liên hệ hotline 0983 113 387 - 0966 966 032 để được tư vấn hỗ trợ ngay hôm nay.

Tham khảo thêm các nội dung khác: 

• Tại sao xe tự hành AGV ngày càng được sử dụng rộng rãi?

• Robotics dẫn đầu ngành logistics tự động

• So sánh xe tự hành AGV và AMR