So sánh xe tự hành AGV và AMR

10-02-2023 950

Xe tự hành AGV hiện nay xuất hiện nhiều hơn cả con người trong các nhà máy, nhà kho hay dây chuyền sản xuất và lắp ráp thông minh. Xe tự hành thay thế con người trong hầu hết các công việc lặp đi lặp lại, nặng nhọc hay nguy hiểm, yêu cầu độ chính xác cao.

Mục lục

Xe tự hành AGV hiện nay xuất hiện nhiều hơn cả con người trong các nhà máy, nhà kho hay dây chuyền sản xuất và lắp ráp thông minh. Với sự phát triển như vũ bão của khoa học công nghệ thì đây không còn là viễn cảnh xa vời nữa, khi mà máy móc tự động và robot, xe tự hành thay thế con người trong hầu hết các công việc lặp đi lặp lại, nặng nhọc hay nguy hiểm, yêu cầu độ chính xác cao.

Xe tự hành AGV mang đến tính tự động hóa cho mọi công đoạn từ nhập vật tư, thành phần đến lưu kho tạo nên một quy trình khoa học và thống nhất, nâng cao năng cao năng suất, an toàn và đáng tin cậy.

Khái niệm xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV là tên gọi của xe dẫn hướng tự động có tên tiếng anh là Automation Guided Vehicle. Chúng sử dụng các công nghệ dẫn đường phù hợp để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến từ điểm A đến điểm B đã được đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người. Xe tự hành AGV được sử dụng trong nhiều lĩnh vực linh hoạt như: điện, điện tử, ô tô, logistics, công nghiệp dược phẩm, thực phẩm,...

Cấu tạo của xe tự hành AGV tại Intech

  • Cơ cấu nâng hạ: Bộ phận này được dùng để nâng hạ pallet, sử dụng 4 xi lanh điện

  • Pin: sử dụng Pin lithium, đây là bộ phận cấp điện đảm bảo cho xe tự hành hoạt động liên tục và ổn định

  • Cụm tiếp điểm sạc: được dùng để sạc pin tự động

  • Bánh xe dẫn động: các bánh xe dẫn động có nhiệm vụ di chuyển AGV tùy theo yêu cầu mà người dùng mong muốn

  • Động cơ servo, camera 3D: dùng để xác định vật cản, Từ đó có thể tự dừng hoặc né vật cản chuyển hướng khác, đảm bảo an toàn trong quá trình vận chuyển.

  • Thiết bị điều hướng: Dùng để dẫn đường cho AGV di chuyển

  • Cảm biến Lidar Tim781/ Nanoscan3

  • Hệ thống khung xe tự hành AGV: tạo hình thức đẹp mắt cũng như bảo vệ động cơ và các bộ phận bên trong


    Các dòng xe tự hành được Intech Group nghiên cứu, chế tạo

So sánh xe tự hành AGV và AMR

Nội dung 

AGV

AMR

Điều hướng

Sử dụng các đầu đọc line từ,line quang hoặc QR Code để điều hướng cho xe di chuyển

Sử dụng công nghệ như cảm biến LiDAR & Bản đồ hóa và bản đồ đồng thời (SLAM). AMR sẽ xác định tuyến đường tốt nhất giữa các điểm tham chiếu

Triển khai

Tạo đường chạy cho AGV 1 cách thủ công bằng cách đi dán các băng từ,băng quang, thẻ RFID..

Tạo ra các quãng đường di chuyển bằng cách di chuyển AMR để quét và tạo Map

Tính linh hoạt

Tính linh hoạt trong hoạt động: Việc thay đổi mô hình hoạt động AGV yêu cầu lặp lại toàn bộ quá trình triển khai

Một AMR sẽ tự động lập kế hoạch cho con đường ngắn nhất dựa trên các điều kiện và yêu cầu hiện tại, nếu công việc thay đổi từ ngày này sang ngày khác, lộ trình của AMR sẽ thay đổi theo

Độ bền

Kém hơn do dễ bong tróc theo thời gian

Tốt hơn rất nhiều

Tải trọng

- Đặt trực tiếp 150kg

- Tải trọng kéo 350kg

- Đặt trực tiếp 1000kg

- Tải trọng nâng 300kg

Tốc độ

0-60 m/phút *

(Tính toán là đạt được, còn Demo là 33m/p)

0-90 m/phút *

(Tính toán là đạt được, còn Demo là 52m/p)

Cài đặt

Cần thiết lập các line dẫn đường cho AGV. Mặt bằng càng rộng thì càng vất vả

Dễ dàng thiết lập quãng đường bằng cách di chuyển AGV quanh khu vực hoạt động để tạo Map

Độ ổn định

Theo thời gian thì các băng từ,băng quang hay thẻ RFID sẽ xuống cấp dẫn đến giảm độ ổn định

Không bị ảnh hưởng theo thời gian

Tính đa nhiệm

-Tải trực tiếp

-Kéo xe hàng

-Mang băng tải

-Tải trực tiếp

-Nâng hạ pallet

-Mang băng tải

Sạc pin

Tháo pin

Sạc tự động

Chi phí

Chi phí thấp

Khoảng 100-200 triệu (tùy cấu hình)

Chi phí khá cao

Khoảng 300-500 triệu (tùy cấu hình)

 

Hình ảnh thực tế xe tự hành AMR được giới thiệu tại triển lãm EXPO 2022

Intech Group đã phát triển xe tự hành AGV bắt đầu từ năm 2017 và là nhà cung cấp sản phẩm xe tự hành cho nhiều doanh nghiệp sản xuất tại Việt Nam, doanh nghiệp FDI.

Ngoài ra, xe tự hành AGV do Intech Group chế tạo có thể tùy biến theo yêu cầu của khách hàng về chế tạo các cụm băng tải, hệ thống vận chuyển tích hợp, kết nối với dây chuyền sản xuất, lắp ráp cũng như kho hàng.

Khách hàng có quyền lựa chọn giải pháp AGV đơn lẻ hoặc cả hệ thống tự động, tình trạng hàng hóa sẽ được kết nối tự động với trung tâm điều khiển và điều chỉnh lộ trình của xe tự hành sao cho tối ưu hóa thời gian, cân bằng kho hàng và dây chuyền sản xuất.

Xe tự hành AGV là một sản phẩm ứng dụng chế tạo của  Intech cho các dây chuyền sản xuất và lắp ráp thông minh, linh hoạt. Giải pháp tự động hóa với xe tự hành đã và đang trở thành xu thế tất yếu của tương lai nếu doanh nghiệp muốn nâng cao năng suất, tiết kiệm chi phí.

Chi phí đầu tư robot AGV ban đầu có thể chưa thực sự phù hợp với các nhà máy quy mô nhỏ, hoạt động không thường xuyên, nhưng nếu là một nhà sản xuất lớn, quy mô mở rộng thì việc đầu tư xe tự hành là yêu cầu tất yếu.

Hãy liên hệ đến Intech để được tư vấn các giải pháp nhà máy thông minh, nhà kho thông minh với xe tự hành AGV

Công ty Cổ Phần Tập Đoàn Kỹ Thuật Công Nghiệp Việt Nam

Xem thêm: