Khi tự động hóa (Tìm hiểu Giải pháp tự động hóa) trở thành xu hướng bình thường mới cho các hoạt động sản xuất và vận chuyển kho hàng trong thời đại Công nghiệp 4.0, các công nghệ như máy bay, xe nâng không người lái, cánh tay robot, chọn và phân loại hàng nâng cao, băng tải băng chuyền thông minh ngày càng được ưa chuộng trong khi chi phí giảm dần; làm cho các sự lựa chọn dễ tiếp cận hơn đến nhiều loại hình và quy mô công ty hơn.

Một trong những cải tiến thu hút nhiều sự chú ý của giới đầu tư là sự ra đời của Robot di động tự động (AMR). Chúng như một lựa chọn thay thế thông minh hơn, linh hoạt hơn cho xe tự hành (AGV) trong hoạt động xử lý di chuyển vật liệu, hàng hóa. Nếu doanh nghiệp của bạn đang xem xét các tùy chọn này để ứng dụng trong quy trình hoạt động của mình, trước tiên, bạn cần phải hiểu được sự khác biệt giữa robot ARM và robot AGV.

Tìm hiểu khái niệm AGV là gì?

Xe tự hành AGV là một phương tiện công nghiệp có thể được lập trình trước để vận chuyển hàng hóa, sản phẩm trong nhà máy, nhà kho hoặc trung tâm phân phối:

• Điều hướng: Theo truyền thống được dẫn hướng bằng dây dẫn hoặc dải từ tính được tích hợp trên hoặc dưới sàn nhà kho.

• Triển khai: Yêu cầu cài đặt các hướng dẫn điều hướng tại các vị trí, đôi khi yêu cầu cải tạo, nâng cấp cơ sở đáng kể.

• Tính linh hoạt trong hoạt động: Việc thay đổi mô hình hoạt động của xe tự hành AGV yêu cầu lặp lại toàn bộ quá trình triển khai.

• Khả năng đáp ứng: Tính linh hoạt hạn chế khi phải thích ứng với môi trường hoặc quy trình làm việc thay đổi.

Tìm hiểu khái niệm AMR là gì?

Robot di động tự động AMR là phương tiện sử dụng các cảm biến và bộ xử lý trên bo mạch để di chuyển vật liệu tự động mà không cần đến dây dẫn hoặc điểm đánh dấu. AMR tự tìm hiểu môi trường xung quanh, ghi nhớ vị trí và lập kế hoạch di chuyển từ một điểm tham chiếu đến một điểm khác.

• Điều hướng: Sử dụng công nghệ như cảm biến LiDAR & Bản đồ hóa SLAM, AMR sẽ xác định tuyến đường đi tốt nhất giữa các điểm tham chiếu.

• Triển khai: AMRs vô cùng vượt trội, tuyệt vời khi được mở hộp và bắt đầu hoạt động trong vòng chưa đầy 30 phút.

• Tính linh hoạt trong hoạt động: Một AMR sẽ tự động lập kế hoạch cho con đường di chuyển ngắn nhất dựa trên các điều kiện và yêu cầu cụ thể, nếu công việc thay đổi từ thời gian này sang thời gian khác, lộ trình của AMR sẽ thay đổi theo.

• Khả năng phản hồi: AMR sẽ tự động nhận biết và tránh các chướng ngại vật cũng như lối đi bị chặn để tìm ra quãng đường tốt nhất.

So sánh Robot AGV và Robot AMR

Sự khác nhau giữa chi phí đầu tư robot AGV và robot AMR

Robot AGV:
Mặc dù robot thường có chi phí đầu tư thấp hơn so với AMR. Bạn nên xem xét chi phí sẽ phải chịu để thiết lập, triển khai, cấu hình và vận hành chúng. Xe AGV thường yêu cầu tích hợp các thanh dẫn vật lý, hệ thống dây dưới sàn hoặc băng bề mặt để cho phép tự điều hướng trong môi trường xung quanh. Và nếu bạn cần thay đổi các cảm biến bên dưới sàn nhà, có nghĩa là bạn sẽ mất hàng giờ để cải tạo, nâng cấp cộng với chi phí của công việc thực tế.

Khi bạn đã chuẩn bị xong môi trường và cơ sở vật chất, bạn phải triển khai AGV vào hoạt động của mình theo một lộ trình có kế hoạch dựa trên công việc đang được thực hiện tại thời điểm đó. AGV sẽ di chuyển trên một lộ trình đã định không thể di chuyển xung quanh nếu xuất hiện chướng ngại vật bất ngờ cản đường nó. Thông thường, AGV sẽ dừng hoàn toàn cho đến khi đường dẫn được thông và nếu môi trường hoặc công việc của nhà máy thay đổi, bạn sẽ phải chịu thêm chi phí để nâng cấp, cải tiến cấu hình lại hệ thống và lặp lại quá trình triển khai.

Robot AMR: 

Robot AMR thật tuyệt vời với những ưu điểm vượt trội như không yêu cầu thay đổi cơ sở hiện tại của nhà máy và có thể tự động điều hướng qua các không gian sản xuất hay nhà kho. Nó tìm hiểu môi trường, ghi nhớ vị trí và tự động lập kế hoạch cho tuyến đường mà chúng đi qua. Nếu đường dẫn của nó bị chặn, AMR có thể tự định tuyến lại mà không cần sự can thiệp của con người.

Các cảm biến mà AMR sử dụng để điều hướng có thể hoạt động an toàn trong môi trường cùng với con người và thiết bị xử lý vật liệu. AMR không phải là một cấu trúc cố định trong cơ sở, nó có thể được di chuyển và triển khai lại với chi phí tối thiểu khi doanh nghiệp của bạn thay đổi theo thời gian. 

Robot AMR cải tiến từ xe tự hành AGV

Hệ thống định hướng và điều khiển

• AMR: là dòng robot tự hành có khả năng tự định hướng, tự điều hướng trong môi trường bằng cách sử dụng các cảm biến để phát hiện vật cản một cách tự động.

• AGV lại dựa trên hệ thống dẫn hướng như dải nam châm, dây cáp hoặc vạch dẫn,...Chúng tuân thủ theo các đường dẫn đã được định sẵn và thường không có khả năng tự định hướng tự động được.

So sánh khả năng thích nghi của hai dòng robot:

• AMR: Khả năng định hướng và xử lý thông tin từ các cảm biến, thích nghi tốt với môi trường thay đổi.

• AGV: Sử dụng dòng robot này thường yêu cầu hạ tầng định hướng cụ thể như dãi nam châm, dây cáp,...Song linh hoạt kém hơn so với dòng cải tiến amr bởi công nghệ dẫn hướng đang đầu tư trên mặt sàn cố định.

So sánh về khả năng ứng dụng.

• AMR: Ứng dụng đa dạng nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa, phân phối linh kiện, kiểm tra hàng hóa tồn kho, Logistics và kho bãi, phân phối linh kiện. Dòng xe này có thể thay đổi chức năng theo yêu cầu.

• AGV: Ứng dụng trong những nhiệm vụ đơn giản trong kho hàng hoặc nhà máy, có định hướng cụ thể vận chuyển hàng hóa từ vị trí A đến vị trí B trong môi trường sản xuất. 

Tích hợp và lập trình:

• AMR: Thường được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau, kết hợp với máy móc hiện đại, hệ thống điều khiển của toàn nhà máy.

• AGV: Lập trình sẵn để tuân thủ các dẫn hướng cố định và có khả năng tương tác với hệ thống khác trong nhà máy.

Cả robot AGV và Robot ARM đều có vai trò quan trọng trong tự động hóa và có thể bổ sung cho nhau tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của từng ứng dụng.

Bạn nên chọn xe tự hành AGV hay robot AMR

Robot AGV – Hữu ích nhưng hạn chế

Nếu công ty của bạn ít khi thay đổi về sản phẩm được sản xuất, quy trình hoạt động hoặc nguồn lao động của thì AGV có thể phù hợp. Tuy nhiên, nếu bạn đang ở phần lớn các nhà sản xuất và nhà kho có sự thay đổi nhanh chóng trong dòng nguyên liệu, công đoạn làm việc hoặc kết hợp sản phẩm, tất cả những thay đổi đều đòi hỏi một robot thông minh hơn có thể thay đổi theo bạn.

Robot AMR – Nâng cao, Linh hoạt, Có thể truy cập

AMR có tính hợp tác và linh hoạt cao có thể bắt kịp các cơ hội trong tương lai đến với hoạt động sản xuất và kho hàng. Robot di động AMR có thể tránh các chướng ngại vật và giảm bớt gánh nặng cho người lao động khỏi các công việc lặp đi lặp lại và tập trung vào những công việc có giá trị tốt hơn.

AMR dễ dàng thiết lập và sử dụng cho phép thu hồi vốn nhanh chóng. Tính linh hoạt, điều hướng nâng cao và dễ thực thi làm cho AMRs trở thành giải pháp tuyệt vời giúp bạn bắt đầu tự động hóa dây chuyền sản xuất.

Tham khảo thêm:

1. Công nghệ dẫn hướng cho xe tự hành AGV

2. Các nguyên tắc chuyển động của xe tự hành AGV

3. Hệ thống AGV cho máy đúc