Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicles) đôi khi được gọi là phương tiện tự dẫn đường hoặc phương tiện tự dẫn hướng, phương tiện tự động dẫn hướng, là hệ thống xử lý vật liệu hoặc phương tiện chở tải di chuyển tự động khắp nhà kho, trung tâm phân phối hoặc nhà máy, nhà xưởng sẽ không cần người điều khiển. Sau đây, cùng Intech Group khám phá các loại AGV khác nhau, lợi ích và cách chúng hoạt động 

Ứng dụng vận chuyển tự động của xe AGV

AGV được sử dụng cho các hoạt động lặp đi lặp bằng xe nâng, hệ thống băng tải hoặc xe đẩy thủ công, di chuyển hàng hóa khối lượng lớn từ vị trí này sang vị trí khác.

Robot AGV được sử dụng trong nhiều lĩnh vực đặc biệt là các nguyên vật liệu thô như nhựa, cao su, giấy, kim loại,...từ công đoạn này sang công đoạn khác của dây chuyền sản xuất hoặc từ nơi nhận đến kho lưu trữ. Xe tự hành AGV cung cấp nguyên liệu thô một cách chính xác và đáng tin cậy và liên tục mà không cần đến sự can thiệp của con người

Xe agv là các phương tiện tự động được sử dụng trong nhiều ứng dụng vận chuyển và quản lý hàng hóa trong các môi trường công nghiệp và nhà máy thông minh. Dưới đây là một số ứng dụng phổ biến của xe AGV:

• Vận chuyển trong nhà máy (thường là các nhà kho thông minh): Robot AGV thường được sử dụng để vận chuyển nguyên liệu, thành phẩm, và linh kiện trong nhà máy sản xuất. Chúng có thể thực hiện các tác vụ như lấy hàng từ vị trí đầu dây chuyền sản xuất, chuyển nó đến các máy gia công hoặc lưu trữ, và sau đó giao hàng đến vị trí cuối cùng.

• Làm việc trong môi trường ẩm ướt: xe tự hành được thiết kế để hoạt động trong môi trường có độ ẩm cao, chẳng hạn như nhà tắm, nhà máy chế biến thực phẩm, và kho lạnh.

• Sử dụng trong chuỗi cung ứng: Xe AGV có thể sử dụng để di chuyển và phân phối hàng hóa trong chuỗi cung ứng, từ việc nạp và dỡ hàng hóa ở cảng biển đến việc lưu trữ và giao hàng tại các trung tâm phân phối.

• Vận chuyển hàng hóa nặng: AGV có khả năng vận chuyển hàng hóa nặng và khối lượng lớn mà con người không thể xử lý một cách dễ dàng.

• Quản lý kho hàng tự động: Xe tự hành AGV được sử dụng để kiểm tra, lưu trữ và di chuyển hàng hóa trong kho hàng tự động. Chúng có thể tối ưu hóa việc sắp xếp và lấy hàng, giảm thiểu thời gian và lỗi của con người.

• Vận chuyển hàng hóa y tế: Trong ngành y tế, agv robot có thể được sử dụng để vận chuyển các dụng cụ y tế, mẫu xét nghiệm và dược phẩm trong bệnh viện và phòng thí nghiệm.

• Làm việc trong môi trường độc hại: Xe AGV có thể được sử dụng để thực hiện các tác vụ trong môi trường độc hại hoặc nguy hiểm mà con người không thể tiếp cận, chẳng hạn như trong nhà máy hóa chất hoặc xử lý chất thải.

• Vận chuyển và phân phối hàng hóa trong ngành thực phẩm: Trong ngành thực phẩm, AGV có thể vận chuyển và phân phối hàng hóa từ nhà máy sản xuất đến các cửa hàng hoặc trung tâm phân phối.

Các loại Automated Guided Vehicles

Trên thực tế có nhiều loại phương tiện hướng dẫn tự động, bao gồm:

Xe có hướng dẫn tự động

Xe đẩy có hướng dẫn tự động (AGC) là loại AGV cơ bản nhất với các tính năng tối thiểu. Các hệ thống định vị từ đơn giản đến phức tạp, từ băng từ đến các cảm biến hiện đại sử dụng AI để điều hướng. Chúng có thể vận chuyển các loại nguyên vật liệu khác nhau, từ các bộ phận nhỏ đến các pallet lớn, có trọng tải cao và thường được sử dụng trong các ứng dụng như phân loại hay lưu trữ
 

Xe nâng AGV

Xe nâng AGV hoặc xe nâng có hướng dẫn tự động, là một loại AGV thường được sử dụng với mục đích nâng hạ sản phẩm. Chúng được thiết kế để thực hiện các chức năng tương tự như với xe nâng truyền thống (vận chuyển pallet), nhưng không cần người điều khiển.

AGV kéo

Xe kéo AGV hoặc xe kéo có hướng dẫn tự động, kéo một hoặc nhiều phương tiện không có trợ lực, có tải phía sau. Đôi khi được gọi là tàu không người lái, phương tiện kéo chạy bằng điện di chuyển trên bánh xe. Các phương tiện dẫn hướng tự động thường được sử dụng để vận chuyển các vật nặng trên quãng đường dài hơn. Họ có thể có một số điểm dừng đón và trả hàng hóa, sản phẩm dọc theo một con đường xác định qua nhà kho hoặc nhà máy.

Robot di động tự hành AMR

Robot di động tự hành (AMR) thường có công nghệ tiên tiến hơn các loại AGV khác. Xe tự hành AMR được trang bị khả năng điều hướng thông minh, nhanh nhẹn như cảm biến và hệ thống camera tự động cho phép chúng phát hiện và điều hướng khi chúng gặp chướng ngại vật. Nhờ công nghệ tinh vi, hiện đại hơn, AMR có thể tự động điều hướng theo không gian nhà kho hoặc cơ sở khác và lựa chọn các đường đi hiệu quả nhất.
 

Điều hướng AGV

Xe tự hành AGV là phương tiện với chuyển động được dẫn hướng bởi phần mềm và cảm biến. Hầu hết AGV di chuyển dọc theo các lộ trình xác định, nhưng như đã đề cập, AMR thường có công nghệ tiên tiến hơn với khả năng điều hướng động.

Xe tự hành AGV có thể được dẫn hướng bằng một hoặc nhiều cơ chế sau:

• Băng dẫn hướng từ tính: Xe tự hành AGV dạng cơ bản sẽ có cảm biến từ tính và đường đi sẽ định hướng bằng băng từ tính.

• Điều hướng có dây: một số AGV đi theo đường dây được nhúng vào tầng cơ sở. Dây truyền tín hiệu giúp AGV phát hiện qua cảm biến hoặc ăngten

• Điều hướng bằng laser: với loại điều hướng này, băng phản chiếu được gắn lên các vật thể cố định như tường, máy móc,....AGV được tích hợp một máy phát và máy thu laser. Các tia laze phản chiếu trong tầm nhìn và được sử dụng để tính toán góc và khoảng cách của vật thể đối với AGV.

• LiDAR (Light Detection and Ranging) là một công nghệ điều hướng hiện đại nhất hiện nay. Hình thức này sử dụng các cảm biến truyền laze để đo khoảng cách giữa robot và các vật thể xung quanh môi trường của nó. Ngoài ra, AGV còn được điều hướng theo quán tính, tầm nhìn, định hướng địa lý

Lợi ích của AGV

Tăng hiệu quả và năng suất

AGV vừa có khả năng hoạt động độc lập, vừa có khả năng kết hợp với nhau để tạo ra hiệu quả và năng suất cao hơn, đồng thời chúng có thể đáng tin cậy và dự đoán cho các nhiệm vụ lặp đi lặp lại. AGV loại bỏ việc lao động thủ công nặng nhọc và thiết lập một chế độ phù hợp cho công nhân hoàn thành nhiệm vụ. AGV cũng làm giảm sai lỗi và thất thoát hàng hóa trong quá trình vận chuyển. Bằng cách tận dụng trí tuệ nhân tạo, chúng ta có thể tối ưu hóa tuyến đường và ưu tiên công việc

Chi phí nhất quán

AGV thường được đầu tư trên cơ sở chi phí cho mỗi đơn vị hoặc theo thời gian cố định. Do đó, chi phí ít biến động hơn so với lao động thủ công truyền thống, có thể dao động dựa trên điều kiện và yêu cầu thị trường.

Linh hoạt

Một số AGV chứa tính linh hoạt trong việc dễ dàng thay đổi lộ trình di chuyển. Các phương tiện AGV có hướng dẫn tự động cũng là một giải pháp có khả năng mở rộng thêm các đơn vị bổ sung dựa trên nhu cầu.

Tiết kiệm không gian

So với các sản phẩm tự động hóa khác, chẳng hạn như hệ thống băng chuyền, băng tải; AGV cần ít không gian hơn. Một số AGV nhỏ hơn so với thiết bị, máy móc truyền thống, chẳng hạn như xe nâng hàng, cho phép bố trí layout với lối đi hẹp hơn, tận dụng không gian tốt hơn.

Cải thiện an toàn

Xe tự hành AGV cũng được coi là giải pháp tự động hóa an toàn cho nhà kho, cơ sở sản xuất và trung tâm phân phối. AGV được tích hợp cảm biến để tránh va chạm và tự động chuyển hướng. Các AGV tiên tiến như AMR có khả năng định hướng thông minh cho phép chúng lập kế hoạch đường đi tối ưu nhất qua nhà kho hoặc cơ sở, giảm tắc nghẽn lối đi và ngăn ngừa tai nạn
 

Hoạt động doanh nghiệp của bạn đã sẵn sàng cho AGV chưa? Liên hệ với chúng tôi ngay hôm nay qua hotline: 0983 113 387 - 0966 966 032 để được tư vấn hỗ trợ 24/7

Xem thêm:

Tự động hóa trong kỷ nguyên công nghệ 4.0

Sản xuất liên tục là gì? Ưu nhược điểm trong sản xuất liên tục 

Xe tự hành AGV có giá bao nhiêu

Tại sao xe tự hành AGV ngày càng được sử dụng rộng rãi